西門子S7-200模塊6ES7221-1BH22-0XA8

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專業銷售西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列軟啟動器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列電機啟動器、數控系統、變頻器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子通訊電纜、現場總線、DP接頭、工控機，西門子低壓電器，儀器儀表等，并可提供西門子維修服務，歡迎來電垂詢。

作為****的工業自動化和數字化解決方案提供商，西門子PLC控制器在工業自動化領域具有廣泛的應用。作為西門子PLC控制器的全國代理商，我們引入了西門子PLC模塊總代理，提供*新的西門子PLC控制器和西門子PLC模塊，我們致力于為客戶提供*優質的西門子PLC控制器產品，同時也提供各種控制面板和自動化系統的設計、開發和集成服務，幫助客戶提高生產效率和管理效益。

如圖8所顯示在當前設定的條件下，當主軸轉到60度時開始噴膠，轉到80度時停止噴膠。
　　上述數值根據實際調試過程中不同機速下加上相應的補償值，保證噴膠的的準確性。
4．上紙控制：
　　上紙控制與噴膠控制的要求基本相同，同樣是要求主軸運動到一定的相位開始動作上紙電磁閥，然后根據主軸的運動位置分別完成紙板折疊，推料等動作。這里與噴膠不同的地方是噴膠過程中檢測是否有紙箱和開始噴膠是在同一個角度范圍內（例如，當主軸轉動到80度的時候開始檢測是否有紙箱，當轉動到120度的時候開始側噴膠，轉動到150度的時候結束側噴膠，轉動到轉動到200度的時候開始側噴膠，轉動到230度的時候結束側噴膠。所有的動作全部在主軸旋轉一圈0～360度的范圍內）但上紙則要求檢測到紙板后在主軸旋轉了兩圈之后的范圍內開始動作吸紙電磁閥（例如，當主軸轉動到150度的時候檢測到有瓶，主軸繼續旋轉，轉完這一圈之后在下一圈的時候吸紙電磁閥動作，即主軸轉過360度后開始動作吸紙電磁閥，進行上紙的動作 。
　　為實現上述功能，在噴膠功能的基礎上加入移位指令，在程序中設定一個存儲區，當檢測到瓶子進來后將此存儲區的第一個位進行置位操作，當主軸完成一個工作循環后（旋轉了360度）將此存儲區的數據左移一位，然后在開始吸紙的相位判斷此存儲區的第二個位的狀態，如果是1表示當前需要上紙，如果是0表示當前不需要上紙。
六、與其他同類解決方案相比SIMOTION的優越性
　　1．與西門子PLC＋MASTERDRIVES MC解決方案相比
　　西門子PLC+MASTERDRIVES MC解決方案代表了在運動控制中非常典型的一類解決方案，即PLC完成邏輯運算以及數據處理功能，MASTERDRIVES MC完成了運動控制的全部功能。與上述解決方案相比SIMOTION具有非常明顯的優勢：
高速通訊接口，可實現等時數據同步
　　SIMOTION D提供內部通訊的DRIVE-CLIQ通訊接口，該接口適用于SIMOTION D和S120伺服驅動器之間的通訊，伺服電機編碼器反饋信號等，通訊速度可達到100M，可輕松實現高速數據同步
高速的輸入、輸出通道
　　SIMOTION D提供了若干高速數字量輸入、輸出通道，可以連接對速度響應要求高的信號，實現*快響應。
集成一體化的編程降低了編程難度

　　PLC+MASTERDRIVES MC方案里編程人員必須精通PLC的編程、MASTERDRIVES MC的編程以及人機界面的編程。在大多數情況下，了解上述三個不同編程方法是有一定困難的。
　　SIMOTION提供了一體化的解決方案，控制器，驅動器，人機界面的程序全部集成在一起，有一種工具進行開發。編程人員只要了解這一種工具即可完成三個不同部分的程序的編制，大大的簡化了工作量。
2．與貝加萊可編程控制（PCC）系統和伺服控制（ACOPOS）系統解決方案相比
　　貝加萊的方案代表了包裝行業里其他品牌伺服的典型解決方案，貝加萊也提供了電子齒輪，電子凸輪等功能，與之相比SIMOTION仍然具有一定的優越性：
編程方法簡單
　　貝加萊控制器的編程語言為C語言，這就要求編程人員具有一定的**語言編程能力，而對于一般廠里的電氣工程人員來講用C語言編程非常困難，這就造成了設備維護難度增加。
　　SIMOTION提供了非常靈活的編程方式，有適合程序開發人員使用的**語言編程，有為工程人員準備的梯型圖編程，也有為電氣人員準備的MCC編程。這樣用戶就可以根據自己對工具的熟悉程度合理的使用各種編程語言。

分瓶控制精度高
　　目前貝加萊的分瓶控制*小的分瓶單位是2箱（即，分瓶電機與主軸同步，必須分完2箱產品后才可以解除同步）。
　　SIMOTION的分瓶控制*小的分瓶單位可以達到1箱。
七、主要監控畫面

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