西門子S7-200模塊6ES7216-2BD23-0XB8

西門子S7-200模塊6ES7216-2BD23-0XB8

專業銷售西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列軟啟動器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列電機啟動器、數控系統、變頻器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子通訊電纜、現場總線、DP接頭、工控機，西門子低壓電器，儀器儀表等，并可提供西門子維修服務，歡迎來電垂詢。

作為****的工業自動化和數字化解決方案提供商，西門子PLC控制器在工業自動化領域具有廣泛的應用。作為西門子PLC控制器的全國代理商，我們引入了西門子PLC模塊總代理，提供*新的西門子PLC控制器和西門子PLC模塊，我們致力于為客戶提供*優質的西門子PLC控制器產品，同時也提供各種控制面板和自動化系統的設計、開發和集成服務，幫助客戶提高生產效率和管理效益。

分瓶控制的要求如圖5所示，分瓶電機M1控制分瓶器A和C，分瓶電機M2控制分瓶器B和D，在同一個鏈條軸上同方向運動，分瓶器A、C；B、D之間的距離恒定不能改變，且分瓶器A在運動過程中不能夠超越D的位置，分瓶器D在運動過程中不能超越C的位置，否則機械上將卡死出現故障。要求分瓶器A到達圖示位置時分瓶器B也正好到達圖示位置這樣剛好將四瓶產品與后面的產品分開達到分瓶的目的。同理分瓶器B和C也在A和B的位置上分出四瓶同樣的產品。按照上述流程一直循環為下面的分裝做好準備。具體A和B之間的距離確定了每箱可以容納的產品的數量，要求可以通過操作畫面設定每箱可以容納的產品數量，系統自動計算出A和B之間的距離保證機器正常工作。
　　針對上述控制要求，采用SIMOTION提供的標準多軸CAM曲線同步功能對兩個分瓶電機進行**位置同步控制具體的控制方式如下：
　　定主軸電機的位置作為CAM曲線的X軸，兩個分瓶電機的運行位置做Y軸分別做兩條CAM曲線。
　　由于每個分瓶器旋轉一周剛好可以分出四箱產品，而主軸旋轉一周可以完成一箱產品的分裝，為了簡化系統模型，將整個生產過程分割為相同的若干生產單元，整個生產過程實際上時不斷的重復這個同樣的生產單元，在每個生產單元里主軸一旦啟動必須完成該單元才可以停止。
　　在每個生產單元里分瓶電機與主軸電機進行CAM曲線位置同步對于每根分瓶電機軸來說主電機旋轉四周1440度分瓶電機旋轉一周360度。
　　具體的控制曲線如圖6，圖7

圖6 M1電機CAM曲線（單位度）

圖7 M2電機CAM曲線（單位度）
　　上述曲線制定完畢后，規定在圖6的位置為整個曲線運動過程中三個電機的零點，分瓶電機M1，M2將以此位置作為零點按各自的運行曲線和主軸做嚴格的位置同步，保證分瓶連續**的運行。

2． 停機修正：
　　分瓶過程中會出現一個問題：當分瓶電機一旦投入運行，系統必須完成一個生產單元（生產四箱產品）分瓶電機回到曲線的0點坐標后才可以將分瓶電機與主電機取消同步控制，否則在下一個生產單元分瓶電機將出現位置錯亂無法同步的情況，將導致產品浪費。因此需要對分瓶控制做如下的修正：
　　如圖6、7所示由于分瓶器是循環運行，對于機器設備來說當分瓶軸停在主軸0，360，720，1080，1440這5個位置的任何一個位置時設備所處的位置與圖5相同，所以鑒于上述情況，我們只要設定當分瓶停止的事件被觸發后，系統判斷主軸處于上述5個位置的哪個區間內，找0，360，720，1080，1440這五個位置中*近的一個位置解除同步，當分瓶電機解除同步停止后，將分瓶電機當前坐標清0，這樣即保證了下次啟動時與主軸位置的嚴格同步。從而消除了分瓶控制方案中存在的不足。
經過上述修正處理后的機器，當分瓶啟動后包裝的誤差數可以減少到1包，在國內外同類產品中處于地位。
3． 噴膠控制：
　　噴膠控制也是該機器的一大難點，在0～360度范圍內當檢測到有紙板到達噴膠機的位置時，判斷主軸在0～360度范圍內旋轉到一定角度后打開噴膠電磁閥開始噴膠，到達另一角度后關閉噴膠電磁閥。而且由于噴膠電磁閥動作的滯后性，在不同生產機速下要設置不同的前潰補償量。
　　針對上述控制要求采用SIMOTION提供的電子凸輪完成該功能。

西門子S7-200模塊6ES7216-2BD23-0XB8