西門子S7-200模塊6ES7214-2BD23-0XB8

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 (a)不符合編程規格的梯形圖；(b)符合編程規格的梯形圖
    (3)線圈不能直接與左母線相連。由圖2 (a)不難看出編程者的意圖是，使程序一運行10.00、10.01線圈即被驅動。要達到這樣的目的，可以使用一個程序中未被調用的內部繼電器（如200.00）的常閉觸點或者特殊繼電器25****（常通繼電器）的常開觸點來驅動它們，既滿足了編程者的功能要求，又不違背梯形圖編程規則，如圖2 (b)所示。
    (4)同一編號的線圈在同一個主程序中連續使用兩次稱為同名雙線圈輸出。同名雙線圈輸出容易引起輸出結果的不確定，編制程序時應盡量避免同名雙線圈輸出的情況，如何避免同名雙線圈輸出可以參考圖3所示的方案。 

    圖2    線圈直接與左母線相連情況的轉換
    (a)不符合編程規格的梯形圖；(b)符合編程規格的梯形圖 

    圖3    同名雙線圈輸出及其解決方案
    (a)原梯形圖；(b)運行效果； 
    在梯形圖程序中一般應盡量避免同名雙線圈輸出，因為這樣會造成輸出結果的不確定，如圖 (a)所示為同名雙線圈輸出梯形圖。在編程語法上，該梯形圖并不違反規定，但在實際運行過程中，其結果有時會和編程者的期望大相徑庭。不難看出(a)圖中編程者的意圖是，當支路1中的觸點0.00、0.01都閉合時、或支路2中的觸點0.02、0.03都閉合時、或兩條支路中的所有觸點都閉合時，線圈10.00都能被驅動。但在實際執行中，當觸點支路1中的觸點0.00、0.01閉合，而支路2中的觸點0.02、0.03斷開時，線圈10.00并不得電，結果如圖 (b)所示。這是因為PLC采用循環掃描的處理方式。在輸入采樣后，中央處理器對梯形圖自上而下進行運算。在運算第一階電路時，線圈10.00是被驅動得電的，但運算到第二階電路時，線圈10.00因觸點0.02、0.03斷開而不被驅動。在I/O刷新時，以*后的運算結果為準進行輸出，因而此時的線圈10.00是失電狀態的。 
    (5)梯形圖程序必須符合順序執行的原則，即從左到右，從上到下地順序執行，如不符合順序執行原則的梯形圖程序是無法輸入編程軟件的。如圖4 (a)所示的橋式結構的梯形圖，不難看出程序設計者的意圖是，當支路l的所有觸點均閉合、或支路2的所有觸點均閉合、或支路3的所有觸點均閉合、或支路4的所有觸點均閉合時，線圈10.00被驅動得電。但此類梯形圖由于不符合編程規則而無法輸入編程軟件或手持編程器，應將圖4(a)轉換成圖4 (b)所示，才能利用編程軟件或手持編程器寫入PLC存儲器中。 

    圖4    橋式電路的轉換
    (a)橋式電路圖；(b)轉換后的梯形圖
    (6)梯形圖中串聯、并聯觸點使用的次數沒有限制，可無限次地使用，如圖5所示。
    (7)同一程序中兩個或兩個以上不同編號的線圈可以并聯輸出，如圖6所示。 

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