西門子S7-200模塊6ES7216-2AD23-0XB8

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繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統（又稱輸入回路）和被控制系統（又稱輸出回路），通常應用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關"。電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的（如圖1所示）。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）吸合。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。從繼電器的工作原理可以看出，它是一種機電元件，通過機械動作來實現觸點的通斷，是有觸點元件。

圖1 電磁式繼電器結構圖
    晶體管是一種電子元件，它是通過基極電流來控制集電極與發射極的導通。它是無觸點元件。
繼電器與晶體管輸出選型原則
繼電器型輸出驅動電流大，響應慢，有機械壽命，適用于驅動中間繼電器、接觸器的線圈、指示燈等動作頻率不高的場合。晶體管輸出驅動電流小，頻率高，壽命長，適用于控制伺服控制器、固態繼電器等要求頻率高、壽命長的應用場合。在高頻應用場合，如果同時需要驅動大負載，可以加其他設備（如中間繼電器，固態繼電器等）方式驅動。

繼電器控制接觸器等感性負載的開合瞬間，由于電感具有電流具有不可突變的特點，因此根據U=L*(dI/dt)，將產生一個瞬間的尖峰電壓在繼電器的兩個觸點之間，該電壓幅值超過繼電器的觸點耐壓的降額；繼電器采用的電磁式繼電器，觸點間的耐受電壓是1000V（1min），若觸點間的電壓長期的工作在1000V左右的話，容易造成觸點金屬遷移和氧化，出現接觸電阻變大、接觸不良和觸點粘接的現象。而且動作頻率越快現象越嚴重。瞬間高壓如下圖2所示，持續的時間在1ms以內，幅值為1KV以上。晶體管輸出為感性負載時也同樣存在這個問題，該瞬時高壓可能導致晶體管的損壞。
    因此當驅動感性負載時應在負載兩端接入吸收保護電路。當驅動直流回路的感性負載（如繼電器線圈）時，用戶電路需并聯續流二極管（需注意二極管極性）；若驅動交流回路的感性負載時，用戶電路需并聯RC浪涌吸收電路，以保護plc的輸出觸點

二、項目的簡要工藝

漿紗是紡織行業織布前一道非常重要的工序，漿紗的目的在于增強紗線的強度和韌性，減少毛羽，紗線上漿的好壞直接影響織造的效率，紗漿得好等于布織了一半，由此可見漿紗機在紡織上的重要性。以前的漿紗機 多采用邊軸傳動、控制精度差，卷繞部分無級變速器故障率高，經紗上漿質量難以提高。為了適應對漿紗的高要求，各企業紛紛開發了七單元傳動的漿紗機。而漿紗機性能的好壞關鍵在于對自動控制系統的精度和速度響應等要求較高，從紗線的退卷開始，漿槽浸漿、烘房烘干到卷繞成型，中間要經過伸長控制、溫度控制、回潮控制、張力控制、計長控制、卷繞控制等多種高精度控制過程，使紗線變為具有所需要的適宜回潮率、伸長率、上漿率和卷繞張力的實用價值的經紗。

三、控制系統構成

這套九單元漿紗機電氣控制系統采用全套德國西門子元器件，應用以西門子SIMOTION D435系統為控制核心，再外掛CU320控制裝置一個，共直流母線技術，一個電源模塊帶4個電機模塊，主要的配置如下：

控制系統D435： 6AU1435-OAAO-OAA1　 1臺

CU320控制裝置：6SL3040-OMA00-OAA1　1臺

人機界面：　　 6AV6542-0DA10-0AX0　1臺

ET200M：　　　 6ES7153-2BA00-0XB0　2臺

電源模塊：6SL3130-7TE23-6AA1　　　 1臺

電機模塊：6SL3120-1TE23-0AA1　　　 1臺

6SL3120-2TE21-8AA0　　　 3臺

6SL3120-2TE21-0AA0　　　 1臺

制動模塊：6SL3100-1AE31-OAB0　　　 1臺

電　　機：1PH7163-2NB20-0BA0　　　 1臺

1FT6086-1AF71-3AH1　　　 4臺

1FT6084-1AF71-3AH1　　　 2臺

1FT6082-1AF71-3AH1　　　 2臺

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