撫順西門子PLC控制系統代理商

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作為工業自動化和數字化解決方案提供商的****之一，西門子在自動化領域擁有深厚的技術儲備和豐富的經驗。西門子PLC控制器是西門子公司的核心產品之一，它是工業現場、設備端和信息層銜接的重要部分，可實現工業自動化的高效、智能和可靠控制。

主程序可以調用子程序，子程序也可以嵌套調用別的子程序。嵌套調用的層數是有限制的，例如S7-200的*大嵌套深度為8級。
    執行完子程序后，返回調用它的程序中的調用指令的下一條指令。
    4．每個掃描周期都會執行子程序嗎? 
    子程序的調用可以是有條件的，在被調用期間，每個掃描周期都要執行一次被調用的子程序。調用條件不滿足時不會執行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描循環時間。

    5．停止調用子程序后，子程序中的線圈處于什么狀態？
    停止調用子程序后，不再執行子程序中的指令。子程序中線圈對應的編程元件如果沒有受到別的程序的控制，將保持子程序*后一次執行后的狀態不變。即使控制這些線圈的觸點的狀態變化，該線圈對應的元件的狀態也不會變化，因為這時根本就沒有執行子程序中的指令。
    6．怎樣實現子程序的無條件調用？
    有的PLC的子程序調用指令不能直接接到左側的垂直“電源"線上，需要通過觸點電路來控制是否調用子程序，即子程序的調用是有條件的。可以用一直為ON的特殊位元件（例如S7-200的SM0.0或FX系列的M8000）的常開觸點來實現子程序的無條件調用。

      不同品牌的PLC的子程序大致可以分為兩種，一種子程序沒有輸入、輸出參數和局部變量，另一種則有。
       1．什么是全局變量和局部變量？
        以西門子的S7-200為例，輸入I、輸出Q、變量存儲器V、內部存儲器位M、定時器T、計數器C等屬于全局變量，可以在符號表中為全局變量定義符號名。
       程序組織單元(Program Organizational Unit)簡稱為POU，包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節局部變量，局部變量用L(Local)來表示，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。
       2．局部變量有哪些類型？
       子程序可以使用下列局部變量：
       1) TEMP (臨時變量)是暫時保存在局部數據區中的變量。只有在執行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執行完后，不再保存臨時變量的數值。主程序和中斷程序的局部變量表中只有TEMP變量。
       2) IN(輸入參數)由調用它的POU提供的傳入子程序的輸入參數。
       3) OUT(輸出參數)是子程序的執行結果，它被返回給調用它的POU。
       4) IN_OUT(輸入_輸出參數)的初始值由調用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執行結果返回給調用它的POU。
       主程序和中斷程序的局部變量表中只有臨時變量TEMP。
       3．子程序的輸入、輸出參數有什么作用？

       具有輸入、輸出參數和局部變量的子程序易于實現結構化編程，對于長期生產同類設備或生產線的廠家尤為有用。編程人員為設備的各部件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內部代碼，只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數的意義，就可以用它們快速“組裝"出滿足不同的用戶要求的控制程序。就好像可以用數字集成電路芯片組成復雜的數字電路一樣。
       如果子程序沒有輸入、輸出參數，這種子程序沒有明確的軟件接口，使用起來很不方便。
       4．局部變量有什么優點？
       1) 子程序如果沒有局部變量，它和調用它的程序之間只能通過全局變量來交換數據，子程序內部也只能使用全局變量。將它移植到別的項目時，需要對各POU使用的全局變量作統一安排，以保證不會出現地址沖突。當程序很復雜，子程序很多時，這種地址分配是很花時間的。
       如果子程序有局部變量，并且在子程序中只使用局部變量，不使用全局變量，因為與其他POU沒有地址沖突，不作任何改動，就可以將子程序移植到別的項目中去。
       為了減少移植子程序的工作量，在子程序中應盡量避免使用全局變量和全局符號。
       2) 如果使用局部變量表中的臨時變量（TEMP），同一片物理存儲器可以在不同的程序中重復使用。

    下面以S7-200為例，介紹子程序的編程和調用的過程。
    1．創建子程序
    生成項目時，自動生成一個子程序。打開程序編輯器，執行“編輯"菜單中的命令“插入"→“子程序"，將自動生成和打開新的子程序。
    2．生成局部變量
    名為“模擬量計算"的子程序如下圖所示，在該子程序的局部變量表中，定義了3個輸入（IN）參數，一個輸出（OUT）參數，和名為“暫存1"的臨時（TEMP）變量。局部變量表*左邊的一列是自動分配的每個變量在局部存儲器（L）中的地址。

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