西門子S7-200CN模塊231-0HC22-0XA8

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作為工業自動化和數字化解決方案提供商的****之一，西門子在自動化領域擁有深厚的技術儲備和豐富的經驗。西門子PLC控制器是西門子公司的核心產品之一，它是工業現場、設備端和信息層銜接的重要部分，可實現工業自動化的高效、智能和可靠控制。

目前所運行一項目一直運行正常一年多，現發現一個問題，原來系統設備的啟停是靠外面的啟停按鈕啟停的，現場操作人員發現有時系統會自行啟動設備，而操作人員沒有任何操作。出現這種情況下按急停按鈕也不起作用（正常情況下急停都起作用），當出現這種意外時去按停止按鈕就能停下來。項目是300PLC+200PLC,兩者之間Profibus-DP通訊。啟停信號是進200PLC,*終設備的控制在300PLC內完成。

答：從你的描述“出現這種情況下按急停按鈕也不起作用（正常情況下急停都起作用），當出現這種意外時去按停止按鈕就能停下來"看，這個系統的設計存在很大的缺陷。急停按鈕是起硬件保護功能的，當急停按下后，系統應無條件停機，而你的系統卻會出現急停不起作用的問題。通常急停按鈕的設計是用來直接切斷24VDC輸出控制電源的，不應通過PLC控制，但急停信號可供給PLC作故障診斷用。
系統原來能工作一年多正常，現會出現自動啟動，而你的系統又恰恰是啟停信號是進200PLC,*終設備的控制在300PLC內完成，這就很可能是通信受干擾所致了。建議你的通信總線電纜獨立走線，不要與其它線路混行。當然**還是將程序認真的過一遍，看看是否有bug。
系統會自動啟動，急停按鈕又不起作用，這個系統真的風險很大，一旦出現安全事故后果不堪設想

在中斷OB37中執行調用大量FC程序，是否影響OB1中正常程序的處理速度和其它中斷程序的速度?對CPU的運行有何影響?
答：1、在中斷OB37中執行調用大量FC程序，是否影響OB1中正常程序的處理速度和其它中斷程序的速度?
a、組織塊是按系統已分配的中斷優先級來執行，數字越大優先級越高，優先級高的可以中斷優先級低的。
b、一般OB1的默認為1級，OB30-OB38默認為7-15級，OB37為14級。數字越大優先級越高。

c、OB37中執行調用大量FC程序，則其就占用CPU時間長，肯定會響應對OB1中或其他中斷的程序的掃描（執行）。
2、對CPU的運行有何影響?
對CPU本身的運行沒有任何影響，即CPU運行哪個程序是有系統操作系統來分配的。CPU只是一個執行“機構"而已。這個問題提得不專業，在此不要糾纏這個問題了。望注重下述問題的討論，即這個問題應這樣提出：“對于你的控制系統的實時性是否有影響？"。
3、對于控制系統的實時性是否有影響？
在此要強調是要合理應用OB循環中斷：
按樓主的設計意圖，是由兩個OB循環中斷來調度樓主的控制程序，即OB37（循環時間短，優先級高）與OB1（循環時間長，優先級低）。
合理的設計是將實時性要求高、數據更新要求快的任務（程序）均安排在OB37中來執行。而將上述要相對低一些的的任務（程序）均安排在OB1中來執行。這樣可以輕重緩急地實現任務（程序）的調度。
一個有經驗的程序（軟件）設計者會合理地安排自己的控制系統中任務（程序）的中斷優先級。也會通過實踐不斷修正所分配的優先級，使得自己的控制系統的實時性更高。
4、而對于“中斷OB37中執行調用大量FC程序"并不是不可取的，如果控制系統就這有這樣的需求，即只有這樣才可滿足實時性的要求，就可這樣做！
一個合格的程序設計者的基本條件就是能夠熟練地、合理地應用中斷、編制中斷程序，使得自己的控制系統結構嚴謹、靈巧、科學，滿足控制實時性的要求

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