本溪西門子PLC控制系統代理商

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作為工業自動化和數字化解決方案提供商的****之一，西門子在自動化領域擁有深厚的技術儲備和豐富的經驗。西門子PLC控制器是西門子公司的核心產品之一，它是工業現場、設備端和信息層銜接的重要部分，可實現工業自動化的高效、智能和可靠控制。

  3．編寫子程序的梯形圖
    局部變量表的下面是程序區（見上圖），輸入參數“轉換值"是來自模擬量輸入模塊的與模擬量成正比的轉換值，輸出參數“模擬值"是計算出的對應的模擬量（例如壓力、溫度等）的工程值。子程序中變量名稱前的“#"表示該變量是局部變量，它是編程軟件自動添加的，輸入局部變量時不用輸入“#"號。特殊存儲器位SM0.0的常開觸點總是閉合。
    4．子程序的調用
    可以在主程序、其他子程序或中斷程序中調用子程序，調用子程序時將執行子程序中的指令，直至子程序結束，然后返回調用它的程序中該子程序調用指令的下一條指令之處。
    創建子程序后，在上圖左邊指令樹*下面的“調用子程序"文件夾中自動生成剛創建的子程序“模擬量計算"對應的圖標。
    在梯形圖程序中插入子程序調用指令時，首先打開主程序，顯示出需要調用子程序的網絡。打開指令樹*下面的“調用子程序"文件夾，用鼠標左鍵按住需要調用的子程序圖標，將它“拖"到程序編輯器中需要的位置。放開左鍵，子程序塊便被放置在該位置。

    子程序方框中左邊的“轉換值"等是在子程序“模擬量計算"的變量聲明表中定義的輸入參數，右邊的“模擬值"是輸出參數。它們被稱為子程序的形式參數，簡稱為形參，形參在子程序內部的程序中使用。調用子程序時，需要為每個形參實際的參數（簡稱為實參），例如為形參“轉換值"的實參為模擬量輸入字AIW2（見上圖）。
    子程序調用指令中的實參的有效操作數為存儲器地址、常量、全局符號和調用指令所在的POU中的局部變量，不能被調用子程序中的局部變量。
    CPU調用子程序時，輸入參數被復制到子程序的局部存儲器，子程序執行完后，從局部存儲器復制輸出參數到的輸出參數地址。

西門子S7-300/400的子程序分為功能（Function）和功能塊（Function Block）。
    1．功能（FC） 
    功能是用戶編寫的沒有固定的存儲區的程序塊，其臨時變量存儲在局部數據堆棧中，功能執行結束后，不再保存這些數據?？梢杂霉蚕頂祿^來存儲那些在功能執行結束后需要保存的數據。
    功能與S7-200的子程序的局部變量基本上相同（見下圖）。與S7-200的子程序相比，其局部變量多了個返回值（RET_VAL）。返回值實際上屬于輸出參數。

提高PLC運行效率，縮短完成相同任務時的執行時間。
 提醒：初學者不必在意本文歸納的做法，以程序易讀、規范為目標，完成功能要求即可。
 1、可以用“字"的時候盡量避免用“雙字"，可以用整數時，盡量避免用實數。
 2、優先使用富余的（硬件連接以外的）IB、IW、ID、QB、QW、QD，其次是M，S；
 3、盡量避免數據類型轉換，不得不用時，盡量用AC存放中間變量，減少轉換次數?；蛘呔幊虝r先預留出存儲空間，比如：用VW2存整數時，VW0空出不用，就可以直接以VD0的形式來進行訪問VW2中的數據；
 4、減少非必要網絡掃描，把可以設條件執行的網絡（特別是AIW、AQW），歸類到子程序中作條件調用（例如定時中斷）；
 5、用XOR指令實現任意位取反（這指令略有難度，調試中更需要認真對位，編程時建議用二進制數）；
 6、在保證工藝要求前提下，適當減小發生中斷的頻率；
 7、子程序應該盡量減少條件判斷的次數，規格化子程序進出口參數，從而減少代碼冗余。
 8、對于有重復性、耗時的任務，應采用分周期處理；其中包括：把初始化工作分攤到多個周期完成。令多個PID回路的采樣時間略有差別，以避免在同一周期內產生多個中斷調用，讓掃描周期更均勻穩定

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