西門子ET200模塊6ES7137-6BD00-0BA0

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

本系統中使用的I/O表如圖所示

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數字量輸入     17

數字量輸出     13

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I0.0 刀零位接近開關:刀每旋轉一周，接近開關接收一次信號。

I0.1 色標光電：包裝膜，每走一個膜長，色標光電接收一次信號。

I0.2 推料零位光電：每走一個拔杈，光電接收一次信號。

I0.3 編碼器A相

I0.4 編碼器B相：自動接膜的時候，用于計算接膜的位置。

I0.5 急停按鈕

I0.6 啟動按鈕

I0.7 點動按鈕

I1.0 停止按鈕

I1.1 刀伺服電機報警：如果伺服驅動器有報警的話，會給PLC一次個報警信號，立即停車。

I1.2 膜伺服電機報警：同上。

I1.3 推料伺服電機報警：同上。

I1.4 防護罩保護開關：當防護罩打開的時候，設備會報警，立即停車。

I1.5 左微動開關

I1.6 右微動開關

I1.7 中微動開關：以上三個微動開關，都是在自動接膜過程中使用。

Q0.0 Q0.1 Q0.3是三路高速脈沖輸出，用于控制伺服電機的運行速度。

Q0.4 指示燈：該點控制一個中間繼電器，分別用常開點與常閉點控制啟動指示燈與停止指示燈。

Q0.5 指示燈：直接接近報警指示燈與蜂鳴器。

Q0.6 打碼信號：用于給打碼機提供打碼位置信號。

Q0.7 吹氣信號

Q1.2變頻器啟動信號

Q1.3 熨燙吸合控制

Q1.5 左刀電磁閥

Q1.6 右刀電磁閥

Q1.7 接膜電磁閥：三個電磁閥都是在自動接膜過程中控制氣缸。

軟件設計上主要分為以下三部分：

，頻率計算：根據客戶的要包裝要求，將數據通過SMART LINE輸入到PLC，通過復雜的數學運算，計算出每個工位下電機的運行頻率。

第二，脈沖輸出：通過向導，配置三個軸，調用向導配置后產生的子程序，來實現對三個電機的控制。

第三，自由口通訊：S7-200 SMART的485串口，設為自由口通訊，與宇電的溫控模塊進行數據交換。

6應用體會
S7-200 SMART較S7-200來說多了一路脈沖輸出。當機器需要三軸時，S7-200只能通過兩個PLC的通訊來實現。由于通訊的延時，所以很容易造成追蹤效果不理想。而S7-200 SMART有效的解決了這個問題。尤其是S7-200 SMART程序的下載和與觸摸屏的通訊都是通過網口通訊，大大的加快了通訊與下載程序的速度。

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