西門子ET200模塊6ES7135-6HD00-0BA1

機型豐富，更多選擇
提供不同類型、I/O 點數豐富的CPU 模塊，單體I/O 點數高可達60 點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU 模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，大限度的控制成本。

選件擴展，**定制
新穎的信號板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。

高速芯片，性能卓越
配備西門子專用高速處理器芯片，基本指令執行時間可達0.15 μs，在同級別小型PLC 中遙遙。一顆強有力的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現的從容不迫。

以太互聯，經濟便捷
CPU 模塊本體標配以太網接口，集成了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序下載到PLC 中，方便快捷，省去了專用編程電纜。通過以太網接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計算機進行通信，輕松組網。

三軸脈沖，運動自如
CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現設備調速、定位等功能。

通用SD 卡，方便下載
本機集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可實現程序的更新和PLC 固件升級，極大地方便了客戶工程師對終用戶的服務支持，也省去了因PLC 固件升級返廠服務的不便。

軟件友好，編程高效
在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發效率，縮短產品上市時間。

完美整合，無縫集成
SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器完美整合，為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅動等功能的全方位需求。

1）電源接通后無基本畫面顯示

 （a）電路板03840號板上無監控燈顯示
 （b）03840號電路板上監控燈亮
 ①監控燈閃爍。如果監控燈閃爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報警，表示電壓已不足。
 ②監控燈左滅右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。
 ③監控燈常亮。這種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系統總線（即背板）有故障、電路板上設定有誤、機床數據錯誤、以及電路板（如存儲器板、耦合板、測量板）的硬件有故障。



 2）CRT上顯示混亂

 （a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時一般能顯示出711號報警。
 （b）由于電源板或存儲曾被拔出，從而造成存儲區混亂。這是一種軟故障，只要將CNC內部程序清除并重新輸入即可排除故障。
 （c）電源板或存儲器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。
 （d）如CRT上顯示513號報警，表示存儲器的容量不夠。



 3）在自動方式下程序不能啟動

 （a）如此時產生351號報警，表示CNC系統啟動之后，未進行機床回基準點的操作。
 （b）系統處于自動保持狀態。
 （c）禁止循環啟動。 檢查PLC與NC間的接口信號Q64.3。



  4）進給軸運動故障

 （a）進給軸不能運動。造成此故障的原因有：
 ①操作方式不對；
 ②從PLC傳至NC的信號不正常；
 ③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。
 ④發生22號報警，它表示位置環未準備好。
 ⑤測量系統有故障。如產生108，118，128，138號報警，這是測量傳感器太臟引起的。如產生104，114，124，134報警，則位置環有硬件故障。
 ⑥運動軸處于軟件限位狀態。只要將機床軸往相反方向運動即可解除。
 ⑦當發生101，111，121，131號報警時，表示機床處于機械夾緊狀態。