西門子ET200模塊6ES7193-6BP40-0DA1

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

Modbus地址實際上分為兩種情況。下面以西門子S7-200/S7-200 SMART/和S7-1200為例來說明：
第一種情況：PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手冊里的地址一致，例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus從站發送請求消息，和處理從站返回的響應消息。要讀取從站（另一臺S7-200）的I0.0開始的地址區時，它的輸入參數Addr（Modbus地址）為10001。S7-200從站保持寄存器的V區起始地址為VB200時，要讀取從站VW200開始的V存儲區時，保持寄存器的地址是40001。

第二種情況：PLC作從站，PLC不用管什么Modbus地址，等著主站來讀寫它的地址區就是了。
主站的計算機軟件（例如DCS或組態軟件）的編程人員需要編寫實現Modbus通信的程序，首先需要確定Modbus RTU的報文結構。他們一般不熟悉PLC，因此PLC的編程人員往往需要和上位機軟件的編程人員一起來討論Modbus的報文結構。
*容易出問題的就是報文里Modbus地址與PLC存儲區地址的對應關系。我做過的一個系統的上位機是專用的組態軟件，我通過分析GE PLC手冊給出的CRC的循環異或計算實例每一步的中間數據，編寫出了CRC計算的C語言程序。通過實驗驗證了Modbus報文結構和CRC的計算的可行性。

S7 PLC手冊給出的Modbus地址與Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同，是基于1的地址，即同類元件的首地址為1。而西門子PLC采用的是基于0的地址，即同類元件的首地址為0。Modbus報文中西門子PLC的Modbus地址也采用基于0的地址。
PLC系統手冊中的Modbus地址的*高位用來表示地址區的類型，例如I0.0的Modbus地址為10001。因為地址區類型的信息已經包含在報文的功能碼中了，報文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001，而是0。報文中其他地址區的Modbus地址也應按相同的原則處理。例如當S7-200從站保持寄存器的V區起始地址為VB200時，VW200對應的保持寄存器在報文中的Modbus地址為0，而不是40001。

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