西門子6ES7340-1BH02-0AE0(產品信息)

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XMT及RCV命令分別用于PLC向外界發送與接收數據。當PLC處于RUN狀態下時，通信命令有效，當PLC處于STOP狀態時通信命令無效。

    XMT命令將存儲區內的數據通過端口傳送出去，當存儲區內*后一個字節傳送完畢，PLC將產生一個中斷，命令格式為XMTTABLE，PORT，其中PORTPLC用于發送的通信端口，TABLE為是數據存儲區地址，其*個字節存放要傳送的字節數，即數據長度，*大為255。

    RCV命令從的端口讀入數據存放在的數據存儲區內，當*后一個字節接收完畢，PLC也將產生一個中斷，命令格式為RCVTABLE，PORT，PLC通過PORT端口接收數據，并將數據存放在TBL數據存儲區內，TABLE的*個字節為接收的字節數。

    在自由口通信方式下，還可以通過字符中斷控制來接收數據，即PLC每接收一個字節的數據都將產生一個中斷。因而，PLC每接收一個字節的數據都可以在相應的中斷程序中對接收的數據進行處理。

    3．通信程序流程圖及工作過程

    在上述通信方式下，由于只用兩根線進行數據傳送，所以不能夠利用硬件握手信號作為檢測手段。因而在PC機與PLC通信中發生誤碼時，將不能通過硬件判斷是否發生誤碼，或者當PC與PLC工作速率不一樣時，就會發生沖突。這些通信錯誤將導致PLC控制程序不能正常工作，所以必須使用軟件進行握手，以保證通信的可靠性。

    由于通信是在PC機以及PLC之間協調進行的，所以PC機以及PLC中的通信程序也必須相互協調，即當一方發送數據時另一方必須處于接收數據的狀態。如圖2、圖3所示分別是PC、PLC的通信程序流程。

    通信程序的工作過程：PC每發送一個字節前首先發送握手信號，PLC收到握手信號后將其傳送回PC，PC只有收到PLC傳送回來的握手信號后才開始發送一個字節數據。PLC收到這個字節數據以后也將其回傳給PC，PC將原數據與PLC傳送回來的數據進行比較，若兩者不同，則說明通信中發生了誤碼，PC機重新發送該字節數據；若兩者相同，則說明PLC收到的數據是正確的，PC機發送下一個握手信號，PLC收到這個握手信號后將前一次收到的數據存入的存儲區。這個工作過程重復一直持續到所有的數據傳送完成

西門子CPU313C   產品簡介：

CPU 313C的操作員控件和指示燈：