西門子6ES7351-1AH01-0AE0(產品信息)

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一、MPI 通訊概述

MPI 網絡可用于單元層，它是多點接口的簡稱，是西門子開發的用于 PLC 之 間通訊的保密的協議。MPI 通訊是當通訊速率要求不高、通訊數據量不大時，可 以采用的一種簡單、經濟的通訊方式。

MPI 通訊的主要優點是 CPU 可以同時與多種設備建立通訊連接。也就是說， 編程器、HMI 設備和其他的 PLC 可以連在一起并同時運行。編程器通過 MPI 接口 生成的網絡還可以訪問所連接站上的所有智能模塊。可同時連接的其他通訊對象 的數目取決于 CPU 的型號。例如，CPU314 的大連接數為 4，CPU416 為 64。

MPI 接口的主要特性為：

RS485 物理接口

傳輸速率為 19.2Kbps 或 187.5Kbps

大連接距離為 50m（兩個相鄰節點間），有兩個中繼器時為 1100m，采用光 纖和星型耦合器時為 23.8Km

采用 PROFIBUS 元件（電纜、連接器）

MPI 通訊有全局數據通訊、無組態通訊和組態通訊三種方式。以下會分別介 紹。

二、無組態連接通訊方式

1.無組態連接 MPI 通訊簡介

無組態連接 MPI 通訊適合 S7-200、S7-300、S7-400 之間的通訊，通過調用 SFC65、SFC66、SFC67、SFC68 來實現。無組態通訊不能和全局數據方式混合使 用。

無組態通訊分為雙邊通訊方式和單邊通訊方式。

2、無組態單邊通訊方式應用舉例

例 1S7-200 和 300 采用單邊無組態通訊。用 200 的 IB0 控制 300 的 QB0， 再用 300 的 IB0 控制 200 的 QB0.

)數字化的信息傳遞，提高了系統的自動化水平及運行的可靠性，解決了模擬信號傳輸所引起的干擾及漂移問題。

    (3)其通信介質采用RS-485屏蔽雙絞線，遠可達1000m，因此可有效地減少控制電纜的數量，原系統中需要20芯控制電纜一般在4根以上，現在只需工作電源就可以，從而可以大大減少開發和工程費用，提高可靠性。

    (4)通訊速率較高，可達187.5kbps。對于有5個變頻器，每個調速器有六個過程數據需刷新的系統，PLC的典型掃描周期為幾百毫秒。

    (5)它采用與PROFIBUS相似的操作模式，總線結構為單主站、主從存取方式。報文結構具有參數數據與過程數據，前者用于改變調速器的參數，后者用于快速刷新調速器的過程數據，如啟動停止、邏輯鎖定、速度給定、力矩給定等。具有*的快速性與可靠性。

    2.2西門子USS通信協議[1]

    (1)協議概況

    ●Siemens驅動器所定義的USS協議，是Profibus通信協議的簡化，通過其總線可以連接31個節點，傳輸速率可以達到19.2k比特率，通過主站(PC、PLC)進行控制。

    ●USS總線上的每個傳動裝置都有一個站號，主站通過它識別每個傳動裝置。

    ●USS可以是主從結構:從站回應主站發來的報文并發送報文。也可以是廣播通訊方式:報文同時發送給所有的傳動裝置。

    (2)協議說明

    所有數據報文都由14個字節組成，是標準的異步報文格式:1個起始位，8個數據位，一個偶校驗位和一個停止位。數據報文的結構如下:

    主站到從站的報文格式:

    從站到主站的報文格式:

    (3)USS協議報文描述

    ●STXSTX是單字節的ASCⅡSTX字符(值為02),表示報文的開始。

    ●LGELAE是單字節區域，表示報文中LAE區域后的字節數。

    ●ADRADR是單字節區域，包含從站傳動裝置的地址::

    其中位5是廣播位。選擇是否將這報文以廣播方式發送給總線上的所有驅動器，位0~4是驅動器總線地址。

    ●BCCBCC是單字節區域，對報文中該區域以前所有的字節進行異或校驗。

    ●INDIND是16位的區域，通用傳動裝置應設為0。

    ●PKEPKE是16位的區域，用來控制傳動裝置的參數讀寫，定義如下:位0~10為參數號，位12~15為參數讀寫控制，如2038H，2代表讀參數，38H表示十進制ID為56的參數。

    ●VALVAL是16位的區域，通過讀寫參數命令將參數值寫到對應的參數ID中。

    STW是16位的控制字區域，控制傳動裝置的運行，如047F表控制電機正向運行。

    ZSW是16位的狀態字區域，表示傳動裝置不同的運行狀態。

    ●HSW/HIWHSW是設定電機速度的16位的區域。如4000H對應額定速度的****

    HIW是讀取電機速度的16位區域，可以讀出電機速度。如當前轉速=(HIW×額定速度)/4000H。

    3自由口設定

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