朔州西門子PLC控制系統代理商

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作為工業自動化和數字化解決方案提供商的****之一，西門子在自動化領域擁有深厚的技術儲備和豐富的經驗。西門子PLC控制器是西門子公司的核心產品之一，它是工業現場、設備端和信息層銜接的重要部分，可實現工業自動化的高效、智能和可靠控制。

在自動化生產線上，有些生產機械的工作臺需要按一定的順序實現自動往返運動，并且有的還要求在某些位置有一定的時間停留，以滿足生產工藝要求。用PLC程序實現運料小車自動往返順序控制，不僅具有程序設計簡易、方便、可靠性高等特點，而且程序設計方法多樣，便于不同層次設計人員的理解和掌握。本文以松下電工FP0系列PLC為例，提出基于運料小車自動往返順序控制的五種PLC程序設計方法。

2  系統控制要求[1]

    運料小車自動往返順序控制系統示意圖，如圖1所示，小車在啟動前位于原位A處，一個工作周期的流程控制要求如下：

    1）按下啟動按鈕SB1，小車從原位A裝料，10秒后小車前進駛向1號位，到達1號位后停8秒卸料并后退；

    2）小車后退到原位A繼續裝料，10秒后小車第二次前進駛向2號位，到達2號位后停8秒卸料并再次后退返回原位A，然后開始下一輪循環工作；

    3）若按下停止按鈕SB2，需完成一個工作周期后才停止工作。

 經驗設計法是根據生產機械的工藝要求和生產過程，在典型單元程序的基礎上，做一定的修改和完善。使用經驗設計法設計的梯形圖程序，如圖4所示。根據系統控制要求小車在原位A（X2）處裝料，在1號位（X3）和2號位（X4）兩處輪流卸料。小車在一個工作循環中有兩次前進都要碰到X3，第一次碰到它時停下卸料，第二次碰到它時要繼續前進，因此應設置一個具有記憶功能的內部繼電器R1，區分是第一次還是第二次碰到X3。小車在第一次碰到X3和碰到X4時都應停止前進，所以將它們的常閉觸點與Y2的線圈串聯，同時，X3的常閉觸點并聯了內部繼電器R1的常開觸點，使X3停止前進的作用受到R1的約束，R1的作用是記憶X3是第幾次被碰到，它只在小車第二次前進經過X3時起作用。它的起動條件和停止條件分別是小車碰到X3和X4，當小車第一次前進經過X3時，R1的線圈接通，使R1的常開觸點將Y2控制電路中X3的常閉觸點短接，因此小車第二次經過X3時不會停止前進，直至到達X4時，R1才復位。此外，將R1的另一對常開觸點與X0并聯，為第二次驅動Y0裝料做準備。

控制部分采用PLC可編程控制器控制，其功能強、速度快、接點數少、可靠性高，并可通過CNC接口接入CIMS系統。
4.1控件選配
變頻器采用三菱的FR-A540型通用變頻器，具有矢量控制，自動保護，反饋制動等功能，PLC采用三菱FX2N，具有25點輸入，16點輸出。
4.2控制電路
變頻器的設置，將變頻器設置為外部控制狀態，實現遠程控制，由A0，A1按編碼組合為四種運行速度，以A2為點動控制。A3反轉控制A4為停車。GM為光電編碼器反饋輸入信號。PLC的X0—X25為操作和工藝控制的輸入信號端，輸出端，Y0—Y5為控制主變頻器 ，Y6—Y15控制橫梁升降，刀架進給，銑、磨頭的運動。
端子功能及接線圖如下：

五結束語

在整個機床的改造過程中涉及到了許多測試，調試的問題，在硬件設備安裝好后有進行了許多調試工作。PLC程序的編制綜合考慮了工藝與加工要求的問題，變頻器參數設置也需考慮具體的加工要求。

可編程序控制器（PC）的應用中，我們常會碰到對繼電器控制系統的改造問題，這時我們往往要參考原有的繼電器控制電路來編制PC的應用程序。因此，在編程時，我們應注意PC控制系統與繼電器控制系統工作方式上的一些不同。
下面我們看一個例子：一個繼電器控制回路如圖1 所示。

因繼電器控制系統是以“并行"方式工作的，而且其觸點的通斷需要一定的動作時間。所以當該電路起動后，時間繼電器KT延時時間到時，KT是否能繼續保持通電狀態，需要同時考慮“并行"的兩個動作過程：KT的常閉延時觸點斷開，KA1失電，KA1常開觸點斷開；KT的常開延時觸點閉合，KA2得電，KA2常開觸點閉合。這兩個過程作用的結果，來決定KT的狀態。同時，觸點動作時間的存在，使得電路出現時序競爭。因此該電路不能可靠工作。如果加入虛框中的回路，并如圖1把KA2的常開觸點換成KA3的常開觸點（見圖1中括號）。結果是KT動作后，KT自身失電，就不會繼續保持通電狀態。

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