晉城西門子PLC控制系統代理商

晉城西門子PLC控制系統代理商

作為工業自動化和數字化解決方案提供商的****之一，西門子在自動化領域擁有深厚的技術儲備和豐富的經驗。西門子PLC控制器是西門子公司的核心產品之一，它是工業現場、設備端和信息層銜接的重要部分，可實現工業自動化的高效、智能和可靠控制。

  SR左移位寄存器指令的功能只能為內部繼電器WR的16位數據左移1位。該指令主要是對數據輸入，移位脈沖輸入，復位輸入信號的處理。數據在移位脈沖輸入的上升沿逐位向高位移位一次，*高位溢出，當復位信號輸入到來時，寄存器的所有內容清零[4]。

    使用SR左移位寄存器指令設計的梯形圖，如圖7所示，SR指令的數據輸入控制端為R1的常開觸點，移位脈沖輸入控制端為R2的常開觸點，復位信號輸入控制端由X2、R37（R37置位驅動Y3，小車后退）的常開觸點和R0的常閉觸點串聯組成。起初在原位A處，由于WR3的所有位均為0，R1置位，當X0接通，R0置位，R2接通一個周期，1被移入末位，R30置位驅動Y0，開始裝料并定時，同時R1復位；當定時時間一到，R2再接通一個周期，R31置位驅動Y1，小車后退；只要R2得到信號一次，就把內部寄存器內WR3中各位的數據依次向左移位一次，使R30至R37依次得電，系統以此按順序工作，直至完成一個周期，R1重新置位，系統開始下一輪周期的工作。

    當X1接通時，R0復位，，系統完成本周期的工作后，WR3的所有內容清零，系統停止工作。

   該方法設計的梯形圖看起來簡潔，設計的效率也得到進一步的提高，容易被初學者理解和接受。這種設計方法不僅可以用于送料小車自動往返順序控制電路中，在彩燈順序控制電路中的應用也十分廣泛。

4．5 步進指令設計法

    步進指令是專門為順序控制設計提供的指令，步進指令按嚴格的順序分別執行各個程序段，每個步進程序段都是相對獨立的，只有執行完前一段程序后，下一段程序才能被激活。在執行下一段程序之前，PLC要將此前步進過程復位，為下一段程序的執行做準備。在各段程序中所用的輸出繼電器、內部繼電器、定時器、計數器等都不允許出現相同編號，否則按出錯處理。

    使用步進指令設計的梯形圖程序，如圖8所示，

     X0與X2串聯作為啟動步進信號，X2與R0常閉觸點串聯作為步進結束信號，X2與R0常開觸點串聯作為周期性循環工作步進啟動信號，T0、X3、T1、X2、T0、X4、T1分別作為過程0～過程7之間的轉換控制信號。

 圖8 步進指令設計的梯形圖

   這種編程技術很容易被初學者接受和掌握，對于有經驗的工程師，也會提高設計效率，程序的調試、修改和閱讀也很容易，使用方便，在順序控制設計中應優先考慮，該法在工業自動化控制中應用較多。

5  結束語

    本文提出基于運料小車自動往返順序控制系統的五種PLC程序設計方法各有特點，在實際應用中，可根據實際情況選擇一種來設計程序，以適應不同場合的控制要求。實踐表明，這些程序設計方法很容易被設計者接受和掌握，用它們可以得心應手地設計出任意復雜的順序控制程序，從而提高設計的效率和縮短生產周期。