西門子模塊6ES7322-1BH01-0AA0授權代理

	更新時間 2024-11-22 08:00:00 價格請來電詢價品牌西門子用途 PIC 中國全國代理商聯系電話 18717946324 聯系手機 18717946324 聯系人占雪芬立即詢價

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功能塊定義：
EN：通常情況總是激活。
RUN：指示驅動為啟用(1)，或禁止(0)。
OFF2：允許V20自由停車。
OFF3：允許V20快速停止。
F _ACK：V2*復位。
DIR：V20轉動方向(0：逆時針；1：順時針)。
Drive：V20地址 0-31。
Speed：速度給定值，以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%，負值時，V20反向)。
Resp_R：輪詢V20，掃描時=1，并更新下面值。
Error：錯誤字節，參見表：USS指令執行錯誤。
Status：V20返回狀態值。
Speed：V20速度，(-200.0~~200.0%)。
Run_EN：V20運行狀態(1：運行；0：停止)。
D_DIR：V20轉動方向(0：逆時針；1：順時針)
Inhibit：V20禁止位狀態。 (0：啟用；1：禁止)。要清除禁止位，必須將Fault清零，
RUN，OFF2， OFF3輸入也要清零。
Fault：指示故障狀態。根據V2*表確認故障。故障排除后，置位F _ACK使Fault
清零。
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表二：Error 信息

Error代碼	說明
0	沒有錯誤
1	驅動未響應
2	檢測到驅動響應中存在校驗和錯誤
3	檢測到驅動響應中存在奇偶校驗錯誤
4	由于用戶程序干擾導致出錯
5	嘗試執行了無效命令
6	提供的驅動地址無效
7	該通訊接口不能實現USS協議
8	該通訊接口正在忙于處理指令
9	驅動速度輸入溢出
10	驅動響應的長度不正確
11	驅動響應的首字符不正確
12	驅動響應的長度字符不正確
13	驅動響應錯誤
14	給出的DB_PTR地址不正確
15	給出的參數號不正確
16	選擇了無效的協議
17	啟用USS：不允許更改
18	了無效的波特率
19	無通訊：驅動未激活
20	驅動響應中的參數或值不正確

圖5

注意：如果在數據塊中定義了某地址的數據，而又使用這種辦法存儲同樣地址的數據，則當CPU內超級電容或電池沒電時，CPU再上電時將采用SMB31和SMW32存儲的數據。

問題8：EEPROM寫入次數的統計？
回答：每次下載程序塊/數據塊/系統塊或者執行一次SMB31.7置位的操作都算作對EEPROM的一次寫操作，所以請注意在程序中一定不要每周期都調用SMB31/SMW32用于將數據寫入EEPROM內，否則CPU將很快報廢。

問題9：不使用數據塊的方法，如何在程序中實現不止一個V區數據的存儲？
回答：由于SMB31/SMW32一次多只能送入一個V區雙字給EEPROM區域，因而當有超過一個雙字的數據需要送入EEPROM中時，需要程序配合實現。具體操作方法可參照如下的例子，即使用SMB31/SMW32送完一個數據（字節/字/雙字）之后，通過一個標志位（如M0.0）來觸發下一個SMB31/SMW32操作，之后需要將上一個標志位清零，以用于下一次的存儲數據的操作。

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