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5)根據執行的結果，更新有關標志位的狀態和輸出映象寄存器的內容，通過輸出單元實現輸出控制。有些PLC還具有制表打印或數據通信等功能。
 
2、存儲器
 
存儲器主要有兩種：一種是可讀/寫操作的隨機存儲器RAM，另一種是只讀存儲器ROM、PROM 、EPROM 和EEPROM。在PLC中，存儲器主要用于存放系統程序、用戶程序及工作數據。
 
系統程序是由PLC 的制造廠家編寫的，和PLC的硬件組成有關，完成系統診斷、命令解釋、功能子程序調用管理、邏輯運算、通信及各種參數設定等功能，提供PLC運行的平臺。系統程序關系到PLC的性能，而且在PLC使用過程中不會變動，所以是由制造廠家直接固化在只讀存儲器ROM、PROM或EPROM中，用戶不能訪問和修改。
 
用戶程序是隨PLC的控制對象而定的，由用戶根據對象生產工藝的控制要求而編制的應用程序。為了便于讀出、檢查和修改，用戶程序一般存于CMOS靜態RAM中，用鋰電池作為后備電源，以保證掉電時不會丟失信息。為了防止干擾對RAM中程序的破壞，當用戶程序經過運行正常，不需要改變，可將其固化在只讀存儲器EPROM中?，F在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲器。

如果可接入正余弦編碼器的伺服驅動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈位置信息，則可以考慮：1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;2.利用伺服驅動器讀?！　〉?，步進電機的開環控制無法避免步進電機本身所固有的缺點，即共振、振蕩、失步和難以實現高速。另一方面，開環控制的步進電機的精度要高于分級是很困難的，其定位精度比較低。因此，在精度和性要求比較高的中，就必須果用閉環控制?！　∷俣雀臁⒐δ芨碌男乱淮⑻幚頇C不斷涌現，硬件費用會變得很便宜。體積小、重量輕、耗能少是它們的共同優點。（2）可顯著控制的可靠性。集成電路和大規模集成電路的平均*時（MTBF）大大長于分立元件電子電路?！　≈饕蛴校涸O定的允差范圍??；伺服增益設置不當；位置檢測裝置有污染；進給傳動鏈累計誤差過大等；（6）電動機不轉：數控到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信 外，還有使能控制信 ，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。6結語，數控機床伺服驅動器的正確使用除按用戶手冊正確設置參數外，還應結合使用現場和負載情況，靈活操作。

如FANUC6ME的Nc出現090.091，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信 而不能正常執行參考點返回?！　×硗?，值編碼器還有一個方向的問題，置零后，如果方向不對，是從0跳到大，然后由大變小的。一些進口的編碼器盡管帶有外部置零功能，但建議還是不要用此功能。（我們碰到很多用進口值編碼器會碰到這樣的困惑，不要就進口的）。　　下面介紹速度-動態轉矩（dynamictorque）特性的測量法。步進電機的動態轉矩有大失步轉矩與起動轉矩。這兩種轉矩隨驅動的增加而下降，原因是由于線圈的電抗增加，電流減少造成的。在低速運行時，其運行在振動帶區域，轉矩會突然下降，此為轉子的自然振動與驅動共振產生的現象；或者，在轉子轉動方向突然發生改變，同時接收到驅動指令脈沖，也會產生此現象?！　∠旅孢M一步分析負載對佳傳動比的影響。初速度不為零時佳傳動比的選擇在機動飛行時,舵機要接受2種控制信 ,種是導引頭來的指令信 ,它是較低而幅度大的信 ;第二種是自動駕駛儀來的控制彈體姿態的信 ,它是高頻小幅度信 ,要求舵機能快速響應。　　任何電機都會，只是程度不同罷了。對于步進電機而言，內部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。銅損和鐵損都會以的形式出來，從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的也隨轉速而變化，因而步進電機普遍存在情況，且情況比一般交流電機嚴重?！　∫虼?，保持恒定的電流增益是驅動精度的一種。值得注意的是，由于電機電樞繞組參數可能相互之間有一定的差別，因此這里所提的增益恒定是一個綜合性指標。電流增益誤差對微動步距角誤差的影響比較大。小的電流增益誤差可以微動步距角誤差。　　2.電壓輸出接線方式如下圖所示：接線方式描述：編碼器的褐線接工作電壓正極，藍線接工作電壓負極，輸出線依次接入PLC的輸入com端，再從電源負拉根線接入PLC的輸入com端。4.線性驅動輸出接線方式描述：輸出線依次接入后續設備相應的輸入點，褐線接工作電壓的正極，藍線接工作電壓的負極

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