西門子模塊6ES7321-1CH20-0AA0授權代理
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底板或機架
大多數模塊化plc采用基板或機架,其功能是實現模塊之間的電氣連接,使CPU可以訪問基板上的所有模塊,并實現模塊之間的機械連接,使模塊成為一個整體。
7.PLC系統的其他設備
1、編程設備:編程器是PLC開發應用、監控運行、檢查維護*的設備。用于編程、設置系統、監控PLC及PLC控制系統的工作狀態,但不直接參與現場控制操作。小程序員PLC一般都有手持編程器,目前一般都是電腦充當編程器。
2 、人機系統界面:簡單工作的人機界面是指示燈和按鈕,目前液晶屏式的一體式操作員終端技術應用研究越來越受到廣泛,由計算機可以充當人機界面(interface)設計非常普及。
3、輸入輸出設備:用于存儲用戶數據,如EPROM、EEPROM寫入器、條形碼閱讀器、輸入模擬電位器(Analog potentiometer)、打印機等。
八、PLC的通信網絡
依靠先進的工業網絡技術,可以快速有效地采集和傳輸生產管理數據,因此,網絡在自動化系統集成(Automation system integration)工程中的重要性越來越重要,甚至有人提出“網絡就是控制器"的觀點。
PLC具有通信和網絡功能,可以實現 plc 與 plc 之間、 plc 與上位機及其它智能設備之間的信息交換,形成一個統一的整體,實現分散集中控制,大多數 plc 都有 rs-232接口,有些還有內置接口來支持各自的通信協議。
PLC的通信還沒有實現互操作性,IEC規定了多種現場總線標準,所有PLC廠商都采用, 對于我們一個企業自動化工程 特別是中大規??刂乒芾硐到y 來講,選擇通過網絡發展非常具有重要的,首先,網絡信息必須是開放的,以方便不同設備的集成及未來社會系統規模的擴展;其次,針對這些不同國家網絡層次的傳輸性能要求,選擇網絡的形式,這必須在較深入地了解該網絡課程標準的協議、機制的前提下可以進行,再次,綜合考慮系統開發成本、設備兼容性、現場工作環境適用性等具體實際問題,確定研究不同需求層次所使用的網絡服務標準。
注意:如果在數據塊中定義了某地址的數據,而又使用這種辦法存儲同樣地址的數據,則當CPU內超級電容或電池沒電時,CPU再上電時將采用SMB31和SMW32存儲的數據。
問題8:EEPROM寫入次數的統計?
回答:每次下載程序塊/數據塊/系統塊或者執行一次SMB31.7置位的操作都算作對EEPROM的一次寫操作,所以請注意在程序中一定不要每周期都調用SMB31/SMW32用于將數據寫入EEPROM內,否則CPU將很快報廢。
問題9:不使用數據塊的方法,如何在程序中實現不止一個V區數據的存儲?
回答:由于SMB31/SMW32一次多只能送入一個V區雙字給EEPROM區域,因而當有超過一個雙字的數據需要送入EEPROM中時,需要程序配合實現。具體操作方法可參照如下的例子,即使用SMB31/SMW32送完一個數據(字節/字/雙字)之后,通過一個標志位(如M0.0)來觸發下一個SMB31/SMW32操作,之后需要將上一個標志位清零,以用于下一次的存儲數據的操作。
V20 可以通過選擇連接宏Cn010實現USS控制,也可以通過直接更改變頻器參數的方法來實現。參數設置如下表所示:
表一:
參數 | 描述 | Cn010默認值 | 實際設置 | 備注 |
P0700[0] | 選擇命令源 | 5 | 5 | RS485為命令源 |
P1000[0] | 選擇頻率 | 5 | 5 | RS485為速度設定值 |
P2023 | RS485協議選擇 | 1 | 1 | USS協議 |
P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
P2011[0] | USS地址 | 1 | 3 | 變頻器的USS地址 |
P2012[0] | USS PZD長度 | 2 | 2 | PZD部分的字數 |
P2013[0] | USS PKW長度 | 127 | 127 | PKW部分字數可變 |
P2014[0] | USS/MODBUS報文間斷時間 | 500 | 0 | 接收數據時間 |
3.5 使用USS協議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口:
EN使能:每次改變通訊狀態都應該執行一次初始化指令。所以EN信號應該通過邊沿檢測元件脈沖激活。
Mode:用這個USS輸入值選擇通訊協議。
1:為端口0USS協議,并啟用該協議。
0:為端口0PPI協議,并禁止USS協議。
Baud: 波特率:9600,19200…115200。
Active:激活驅動地址。
Done:當USS_INIT 指令執行完成后,Done=1。
Error:指令執行的結果,如果有錯誤,顯示錯誤代碼。
Active:激活驅動地址舉例:
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