SIEMENS日照西門子一級總代理

SIEMENS潯之漫智控技術（上海）有限公司

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可能的地址 = 模塊地址 +8、模塊地址 +12

對于兩種中斷類型，操作系統可提供可以評估的四字節的中斷數據。 這些四字節為：
硬件中斷完成。 此處無其它可用數據。
用于診斷中斷的組信息。 此情況下，可以從 FM 350-2 閱讀更多數據。此過程是通過在 OB82 中調用 FC DIAG_RD 實現的。 此功能可以從 FM 350-2 讀取 16 字節的診斷數據，并將這些數據寫入在地址 212 啟動的用戶 DB。

FM 351 定位模塊可用于在 S7-300 自動化系統中執行受控定位（通過快速/慢速運行的驅動器）。 該模塊有 2 個獨立通道，因此一次可控制一條旋轉軸或一條線性軸。 該模塊的每個通道均支持一個增量編碼器或一個編碼器 (SSI)。

您可以同時運行多個 FM 351 定位模塊。 也可以與其它 FM/CP 模塊結合使用。 通常是與 FM 352 電子凸輪控制器結合使用。

圖片: 帶有 FM 351 的 SIMATIC S7-300 的結構

S7 Fault Tolerant connection/S7容錯連接介紹

S7-connection fault-tolerant即S7容錯連接，它是西門子公司S7連接的一種，顧名思義，這種連接通過采用冗余的通訊組件，在通訊的雙方之間建立兩個以上連接，在部分網絡組件的故障時，通過切換到備用連接來能夠保證通訊的正常。

S7容錯連接是S7-400H（High available高可用性）系列CPU才能支持的冗余通訊方式?？梢詫崿F基于2/4個子鏈接的冗余通訊。在一個子鏈路中斷時，其伙伴鏈路能夠保證整體通訊不被中斷。目前支持S7容錯連接的網絡主要為工業以太網，可以在H CPU之間、H CPU與上位機PC之間實現通訊冗余。

根據通訊伙伴的不同，需要為網絡設備激活MAC地址或者IP地址：

S7-400H配置：

1.PN

2.CP443-1

注意：

1.CPU PNCP443-14CP443-1

2.IP S7CPU V4.5CP443-1 EX30

上位機PC配置：

1.CP1613CP1623+HARDNET IE S7 REDCONNECT

2.+SOFINET IE S7 REDCONNECT VM PCS 7 V8.1/WINCC V7.2  

1.PCS 7 OSWINCCSIMATIC NET OPC 

2.PC

3.CP1623

4.S7

PCS 7中使用容錯S7連接實現 OS和HCPU通訊

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109477689

S7容錯連接的組態與下載

S7容錯連接的組態在Netpro中完成。選擇通訊伙伴一方（例如S7-400H），雙擊創建連接即可。