SIEMENS濟寧西門子一級總代理
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SIEMENS濟寧西門子一級總代理
SIEMENS潯之漫智控技術(上海)有限公司
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設置 TUN_ON = TRUE,將控制器設置為準備調諧。 調諧從階段 0 變為階段 1。
在階段 1 中等待一段時間之后,對參數 SP_RE 設定值跳轉或設置 TUN_ST = TRUE。 然后,控制器將在 TUN_DLMN 處輸出操縱值跳轉,并隨后開始跟蹤某個變形點。
列表: 調諧階段
0 | 無調諧模式;自動或手動模式 |
1 | 準備啟動調諧;檢查參數、等待激發、測量采樣時間 |
2 | 實際調諧: 使用常量操縱值跟蹤變形點 |
3(1 個循環) | 計算過程參數。 調諧之前保存當前的有效控制器參數 |
4(1 個循環) | 控制器設計 |
5(1 個循環) | 將控制器校正為新的操縱變量 |
6(1 個循環) | |
7 | 如果確定了類型 II 或 III,請檢查過程類型(僅適用于加熱調諧)。 |
下圖顯示了環境溫度和操作點之間調諧比率的階段,這些階段通過設定值跳轉啟動:
圖片: 調諧階段
FM 355-2 具有 4 個互相斷開的閉環控制通道。 這些控制器具有以下特點:
標準控制結構(取決于所選控制結構,在單一結構中可互連各種不同的控制:
固定設定點控制,
級聯控制,
比例控制,
3 組分控制。
模式選擇:
自動模式,手動模式,安全模式,跟隨模式和后備模式。
抽樣間隔:
100 ms 至 500 ms(根據使能的模擬量輸入)
PID 算法
集成的聯機自動優化功能:
自動優化功能存儲在模塊上,可不使用組態工具而通過操作員面板來執行。 新的優化算法還能從一個幾乎固定的狀態啟動(溫度漸漸接近固定狀態)。 不必等到加熱過程被冷卻到環境溫度。 一旦達到階躍響應的轉折點就可獲取 PID 參數。 這樣就能迅速達到操作點。
將 P 成分無級分配到參考分支和反饋分支上:
無級分配可在發生設定點逐步變化時 確地成比例降低 P 成分的影響。
可調控制區:
控制器具有一個可調控制區。 如果實際值位于控制區內,控制器將工作于閉環控制模式。 為了保證操作點的迅速到達,當實際值位于閉環控制區之外時,自動切換到使用大加熱或/冷卻設置的開環控制。
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