西門子PLC卡件231-OHF22-OXAO

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銷售西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列軟啟動器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列電機啟動器、數控系統、變頻器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子通訊電纜、現場總線、DP接頭、工控機，西門子低壓電器，儀器儀表等，并可提供西門子維修服務，歡迎來電垂詢。

作為的工業自動化和數字化解決方案提供商，西門子PLC控制器在工業自動化領域具有廣泛的應用。作為西門子PLC控制器的全國代理商，我們引入了西門子PLC模塊總代理，提供新的西門子PLC控制器和西門子PLC模塊，我們致力于為客戶提供優質的西門子PLC控制器產品，同時也提供各種控制面板和自動化系統的設計、開發和集成服務，幫助客戶提高生產效率和管理效益。

品牌：西門子

本例描述了用S7-200實現PID控制功能。這個程序是一個帶過程仿真的獨立執行的PID例子，它很容易修改后與模擬模塊EM235一起使用。

例圖

程序結構圖

程序及注解

初始化部分將PID的所有值復位，并定義了計算P舊控制器的控制周期Tc.計算PID過程中，出現了某些數字方面的問題，以及控制周期丁c的計算。山于掃描時間的限制，除法運算通過移位來實現(1024近似為1000)，而未調用專門的除法子程序。

微分和積分是另外2個比較靈敏的數學運算，采用如下公式:

(一)西門子 200 plc 使用 MPI 協議與組態王進行通訊時需要哪些設置?

1）在運行組態王的機器上需要安裝西門子公司提供的 STEP7 Microwin 3.2 的編程軟件，我們的驅動需要調用編程軟件提供的 MPI 接口庫函數；

2）需要將 MPI 通訊卡 CP5611 卡安裝在計算機的插槽中，使用西門子公司提供的專用電纜和網絡接頭將 CP5611 卡和 S7-200 的 Port 口相連（CP5611 卡的 3，8 分別和 S7200的 PORT 口 3，8 連接），一般情況下 MPI 網絡中連接后一個設置得網絡接頭的終端電阻應打到 ON(有效)狀態；

3）PLC 中 MPI 網絡的創建和通訊波特率的正確設置；西門子PLC卡件231-OHF22-OXAO

4）在控制面板中 SetPG/PC 接口參數的設置；具體可參考組態王電子幫助。

(二)組態王與西門子 200 plc 自由口協議通過 modem 通訊，硬件接線怎樣實現？

設備上插標準 PPI 電纜，modem9 針口通過一個標準 232 交叉線接到 PPI 電纜上即可，232 交叉線的 modem 側需要 1 4 6 短接，7 和 8 短接。

西門子 200plc 通過 modbus 協議與組態王通訊時，組態王中定義的寄存器地址與plc 地址是如何對應的？

映射關系如下：0－Q，1－I，3、4、8、9－V；

3,4,8,9 的 dd 號與 PLC 中 V 寄存器的偏移地址（實際地址-1000）的對應關系：組態王中（寄存器的 dd 號-1）*2=PLC 中的 V 寄存器的偏移地址。組態王中 40031對應 PLC：VW1060 (組態王中寄存器 4 表示 SHORT 型變量)組態王中 90640 對應 PLC：VD2278 (組態王中寄存器 9 表示 FLOAT 型變量)。

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