西門子ET200模塊6ES7138-4CB11-0AB0

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

④參考數據選擇頁面有圖14-1.3所示的選項，可以供選擇，選項包括了交叉參考（cross-reference）、存儲賦值表(assignment)、程序結構(program structure)、未用符號(unused symbols)、無符號地址( addresses without symbol)等。

選擇對應的選項，并用“ok"鍵確認后，即可分類顯示對應的參考內容

在使用s7-200的庫指令時，通常需要給庫指令分配數據區，否則編譯就會出錯。庫指令數據區是相應庫的子程序和中斷程序所要用到的變量存儲空間。如果在編程時不分配庫指令數據區，編譯時會產生許多相同的錯誤（錯誤18）。那如何分配庫指令數據區呢？下面我以modbus rtu庫指令為例來介紹其操作步驟：

1 在指令樹的project（項目）中，以鼠標右鍵單擊program block（程序塊），在彈出的快捷菜單中選擇library memory。如下圖所示：

2 在彈出的選項卡中設置庫指令數據區，如下圖所示：

缺省情況下是從vb0開始，但因為與modbus的保持寄存區沖突，所以手動改為vb2000。按“suggest address"按鈕也可以自動分配。

問題1：支持的定位模式？

　　回答：

　　定位 (6ES7138-4DC01-0AB0支持)

　　行進到預設位置。該軸可以是帶有限制行程的線性軸或模數旋轉軸。

　　對模數軸，轉向可以是正相或負向，或者可選擇短路徑。

　　相對定位

　　行進預設距離。對模數軸，該距離可能大于一個軸的長度。

　　一個定位行程 (或相對) 可能受轉速和加速度/減速度影響。一個正在進行的運動可隨時被一個新的定位命令代替。

　　參考點逼近

　　速度控制模式(6ES7138-4DC01-0AB0支持)

　　設定原點位置(6ES7138-4DC01-0AB0支持)

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