西門子ET200模塊6ES7151-3BB23-0AB0

西門子ET200模塊6ES7138-4CA01-0AA0

我公司是西門子簽約代理商備有大量西門子產品潯之漫智控技術(上海)有限公司：西門子授權代理商

現貨庫存；大量全新庫存，款到48小時發貨，無須漫長貨期

西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

1、交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECOMIDASTER系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC）

2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 數控 伺服

1、840D、802D、810D、802C 、828D 801 ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5203,6FC5510,

2、伺服驅動：6SN1123,6SN1145,6SN1118,6SN1110 6SN1124,6SN1124,6SN1125,6SN1128

著眼未來 致力于OEM用戶的開發，湖南西乾電氣設備有限公司憑借雄厚的技術實力及多年從事SIEMENS產品的銷售經驗，本著樹

立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。

但公司并未僅僅滿足與現狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440

系列的成功推出，其優越的性能價格比受到眾多配套生產廠商的關注，在紡織機械生產行業湖南西乾電氣設備有限公司先后采用

S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產品的電氣控制系統的設計與編程，并在售后服務方面贏得了用戶的。

開車送貨上門

1、指令分為單掃描周期指令和多掃描周期指令。對于多掃描周期指令，如果en或者req只使能一個掃描周期，該指令不能成功執行；例如大多數的通信指令；

2、fb塊的輸入輸出形參存儲于背景數據塊中，在調用該fb時實參可選；而fc塊的輸入輸出是臨時內存，必須實參才能運行；

3、fb塊的輸入輸出雖不是靜態變量，但亦有保持功能，具體視程序而定；

4、注意變量被多次賦值時的先后順序！因為變量的值總會被后執行動作更新，前面的值將被覆蓋；例如下圖：

程序初衷為當接受響應完成時err置位，或響應超時err置位。上述程序是可以完成正常功能的；但若二者互換，如下圖

接收超時時，err不會置位，因為rev_done為0，err被復位！

5、step 7中的梯形圖操作數、能流的監控特征色（藍綠）、以及監控表中的布爾變量的刷新頻率有限，可能不能反映真實的實時運行狀況，可借助一個累加器來監視程序的運行狀態；例如下圖：

6、單個掃描周期中，一個布爾變量的上升/下降沿只能讀取一次；因為讀取一次之后，其pre變量已被立即刷新，后續的讀取不能成功讀到該變量的狀態變化；

7、數組訪問越界將導致cpu錯誤，err燈閃爍；

8、單掃描周期指令的循環操作是在單掃描周期完成的；

9、多使用宏定義，可使程序易讀、方便修改；

10、關于能流：（1）能流流經某個具備en和eno的指令，并不一定代表該指令功能執行完成，只代表該掃描周期掃描完成；（2）算數運算、bool變量操作等單掃描周期指令的eno輸出代表該指令執行完成。

11、fb/fc的en端將為能流提供掃描通道，en端斷路，能流無掃描通路，內部變量將不再刷新，即該函數不再執行；當fb/fc的en端總是使能，enable輸入斷開，塊內部仍有能流通路，相應變量會被掃描以致刷新；請注意二者區別；例見下圖：

前者fb12內部的變量總會被掃描，而后者在m3.0或db_valve.done為1時，內部變量不會被掃描；相應的，前者done變量將被下一掃描周期置0，而后者done置1后將因能流不通不能掃描而自行保持

一、初識s7-200

我使用的產品為：cpu sr30 ac/dc/rly（6es7 288-1sr30-0aa0），以下所有測試數據以及論述性文字均以此款型號為對象。

1.包裝

襲了200cn包裝樣式，環保硬紙盒包裝，打開內部裸機墊箱板紙，封口標簽紙上型號、名稱、規格、輸入輸出類型數量，產地等信息。

2.整機

正面藍底白字“siemens"標志做的很有特色，比較醒目。輸入指示燈以一個字節為單位設置，dia、dib兩組各8個，剩下的2個分到dic組內；run/stop/error三個指示燈集中在一起；rs485通訊接口標準的db9母口，旁邊絲印的標志“rs485×20"那個×20何解？輸出指示燈同樣也以一個字節為單位設置，dqa一組8個，剩下的4個分到dqb組內。剩下的就是“simatic s7-200 smart"和“cpu sr30"標志，相比其他較大的絲印字符，很醒目，便于馬上認識模塊。

整機給人一種簡約集中的映像。

右側面沿襲了200cn的傳統，產品基本信息俱全。

smart200個頭h×d（mm）=100×81，與200cn的個頭h×d（mm）=80×62相比略有增大。w方向，224cn（24點，14/10）120.5mm，226cn（40點，24/16）196mm，sr30（30點，18/12）125mm，比24點的224cn略微長了一點點，整個外形看起來有點立方體的感覺。查看技術數據，sr60（60點，36/24）w方向175mm，也沒有超過226cn。看來smart200在w方向上長度減少了很多，橫向安裝水平方向受限的情況下很適宜使用。

特別需要指出的是：西門子這次摒棄了以往200系列下輸入上輸出的端子布置格局，改為國內大多用戶比較習慣的上輸入下輸出的端子布置格局。

3.下端輸出

打開下端蓋就會看到12個輸出量平均分成了3組，每組4個。dqa組公共端1l、dqb組公共端2l、dqc組公共端3l，右端電源端口l+/m。上面絲印的“relay outputs"輸出以及“dc24v"傳感器電源標志很明顯，很好理解。傳感器電源端子上層就是插卡位置，“micro-sd"標志也很明顯，micro-sd絲印的標志下面“×50"不知道何意？旁邊絲印的標志“×12"、“×13"同樣不知何意？

需特別注意：面板指示燈為了集中，輸出仍然是以一個字節8位布置的，分dqa、dqb兩組，實質上輸出是分三組布置的。

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