西門子PLC模塊6ES7153-2AR03-0XA4

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與需要許可證的控制功能類似，通過 TIA Portal，可針對集成驅動控制來確認購買需要許可證的 SINAMICS Runtime 功能的許可證（不是通過存儲卡提供許可）。
通過 PROFINET IO 與 SIMATIC 驅動控制器相連的 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2 經由控制單元的 CF 卡提供許可。

驅動 I/O

12 DI 和 8 DI/DQ 分配給集成驅動控制功能，例如，可用于變頻器集成安全功能和測量輸入。若相應進行了組態，則這些 I/O 也可由 PLC 使用（幀 39x）。

SIMATIC 驅動控制器具有用于控制與驅動的集成安全功能，因而可實現滿足操作員與機器安全要求的集成解決方案。因此，可高效實現具有安全功能的靈活機器方案。

安全型程序部分可用“STEP 7 Safety Advanced"可選軟件包來編程。為了使用集成在變頻器中的安全功能，使用擴展集成安全功能或增強功能時需要有 SINAMICS 運行系統許可證。使用基本集成安全功能無需許可證。

版本“SINAMICS Startdrive Advanced"中的 SINAMICS Startdrive 用于執行用戶友好的通過組態引導的安全功能驗收測試。

SIMATIC Safe Kinematics 可通過多達 12 個插補軸在多維空間中安全監控預定義運動系統的運動。為此，可以使用安全速度監控、安全區域監控和安監控等監控功能。

SIMATIC Safe Kinematics 是一個 TIA Portal 選件包，在 TIA Portal 中作為安裝程序安裝。
SIMATIC Safe Kinematics V17 可用于固件版本 V2.9 及以上的 CPU 1507D TF 上的 SIMATIC Drive Controller。

SINAMICS 傳動控制圖 (DCC) 通過免費提供的控件、計算和邏輯塊擴展了 SINAMICS Integrated 的功能，因此可通過圖形組態在驅動系統中組態您自己的技術功能。
需求：SINAMICS DCC V17 及以上版本，CPU 固件 V2.9 及以上版本和 SINAMICS Integrated 固件 V5.2 SP3 及以上版本。

驅動控制塊 (DCB) 標準庫包含在 SINAMICS DCC 的供貨范圍內，大約包含 140 種塊類型，用于組態邏輯和技術功能?？梢酝ㄟ^ DCB 擴展庫，對 DCB 標準庫進行補充。使用 DCB 擴展庫中的塊需要運行時許可證。

SIMATIC 驅動控制器需要 SIMATIC 存儲卡。使用集成 SINAMICS S120 驅動控制功能時，建議使用容量至少為 12 MB 的存儲卡。固件更新需要容量至少為 256 MB 的存儲卡。
用于控制和集成驅動控制的項目數據保存在 SIMATIC 存儲卡中。
另外，SIMATIC 存儲卡還可用于SIMATIC Drive Controller 的固件更新。
控制和集成驅動控制是使用兩個單獨的固件更新文件來升級的。

通過 SIMATIC S7-PLCSIM Advanced，虛擬控制器可用于仿真以及廣泛的功能仿真。
虛擬控制器也可以與工廠/機器一起進行測試和驗證。提供有豐富的 API，用于連接工廠/機器仿真。
SIMATIC Drive Controller 需要 S7-PLCSIM Advanced ≥V4.0、TIA Portal ≥V17 和 CPU FW ≥V2.9

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