西門子PLC模塊6ES7153-4AA01-0XB0
| 更新時間 2024-11-25 08:00:00 價格 請來電詢價 品牌 西門子 西門子 PIC 產地 德國 聯系電話 18717946324 聯系手機 18717946324 聯系人 占雪芬 立即詢價 |
西門子PLC模塊6ES7153-4AA01-0XB0
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緊湊書本型(左)和書本型(右)設計形式的傳動系統
模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 功率單元可通過控制單元適配器(CUA31 和 CUA32)連接到 SIMATIC 驅動控制器。
SIMATIC 驅動控制器的驅動配置限制范圍可通過額外的 SINAMICS S120 控制單元 CU320-2/CU310-2 或通過其它驅動系統(如 SINAMICS S210)來擴展。為此,驅動系統必須支持所需的 PROFIdrive 報文(例如,報文 1、2、3、4、5、6、102、103、105、106)
也可以連接附加自動化組件,如:
HMI 系統
I/O 系統(ET 200SP、ET 200MP 等)
編碼器系統
步進電機/模擬驅動器
為了高效實現緊湊型和模塊化的自動化解決方案,CPU 具有大量集成接口和工藝 I/O。
SIMATIC 驅動控制器上的接口和顯示/控制部件
內置 I/O
12 DI 和 8 DI/DQ(X122/X132,分配給集成驅動控制功能,可通過報文 39x 由 PLC 使用)
8 DI/DQ(X142,分配給 PLC、工藝 I/O)
通信接口
4 × DRIVE-CLiQ (X100 – X103),用于連接整流柜和逆變柜等驅動組件
1 x PROFINET IO IRT(X150,3 個端口),例如,用于連接其它驅動系統和等時同步 I/O 系統,或用于跨 PLC 的同步操作
1 x PROFINET IO RT(X160,1 個端口),例如,用于網絡分隔或用于連接其它 PROFINET 設備
1 x PROFINET 基本服務(X130,1 個端口),用于以 1 Gbit/s 的速度進行數據傳輸
1 x PROFIBUS DP(X126,主站接口),用于連接分布式 I/O
2 x USB(X125/X135,無功能)
SIMATIC 驅動控制器具有用于調試和診斷的顯示和控制元件。
顯示元件
3 個狀態 LED 燈(PLC:RUN/STOP、ERROR、MAINT)
3 個狀態 LED 燈(變頻器:RDY、COM、未分配)
ACT LED 燈用于顯示對 SIMATIC 存儲卡的讀/寫訪問狀態
LINK 和 ACTIVITY LED 燈(用于接口 X130、X150 和 X160 處的每個 RJ45 接口)
7 段顯示屏,用于診斷
操作員控制部件
PLC 模式選擇開關 (RUN/STOP/MRES)
FUNCT 鍵(例如,將診斷數據寫入 SIMATIC 存儲卡)
SIMATIC 驅動控制器將一個故障安全型 SIMATIC S7-1500 T-CPU 和一個 SINAMICS S120 驅動控制器組合在一個緊湊型裝置中。
集成 SIMATIC S7-1500 TF-CPU組態 CPU 功能需要使用含有 STEP 7 Professional 的 TIA Portal V16 或更高版本。使用 F-CPU 功能還需要 STEP 7 Safety Advanced。
作為 T-CPU,SIMATIC 驅動控制器具有擴展運動控制功能,如:
凸輪和齒輪同步運行
跨 PLC 的同步操作
含有多 4 個插補軸的運動系統
通過所有 T-CPU 中集成“跨 PLC 同步操作"功能,可跨 CPU 實現齒輪傳動和凸輪傳動,這樣就幾乎沒有軸的組態限制。
除了多個 CPU 之間的性能分配外,還可通過跨 PLC 的同步操作方便地實現模塊化自動化方案。
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