6GK5202-2BH00-2BD2/全國代理
| 更新時間 2024-11-22 08:00:00 價格 請來電詢價 品牌 西門子 西門子 PIC 代理區域 中國代理商 聯系電話 18717946324 聯系手機 18717946324 聯系人 占雪芬 立即詢價 |
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我公司主營西門子各系列PLC (S7-200 SMART S7-300 S7-400) 觸摸屏 變頻器 (MM系列 G120 G120C G110) 伺服 (V80 V60) 數控備件 (PCU50 NCU CCU 軸卡) 等 價格優勢 產品為西門子原裝正版產品 我公司售出的產品 按西門子標準質保 產品本身有質量問題 質保一年 公司秉承:以信待人 以誠待人 質量如生命 客戶至上的經營理念 竭誠為您服務 您的肯定是我們*大的動力 我們將期待與您長期持久的合作
如何擴展值編碼器的測量范圍
在運動控制系統中,經常使用值旋轉編碼器作為位置反饋,值編碼器具有返回值與實際位置一一對應、斷電后位置信息不丟失等優點,在使用時給用戶帶來了很多方便,比如在設備重新上電時,不需要重新尋找參考點(回零)。
不過值旋轉編碼器也有缺點,不管是單圈值編碼器,還是多圈值編碼器,它的測量范圍都是有限的。如果負載不停地單方向運行,那么一定會造成編碼器返回值溢出,此時編碼器的值又重新返回零,周而復始。此時如果設備重新上電,編碼器返回值是不包含溢出次數信息的,所得到的位置值也是不可用的。
功能
用于構建總線形、星形和環形拓撲結構的電氣和光學工業以太網
與 SCALANCE X-200、SCALANCE X-300、SCALANCE XM-400 和 XR-500 一起在環網拓撲中使用
通過以下方式在環網中快速實現冗余:
高速冗余協議 (HRP),蕞長 0.3 s 重新組態時間,環網中可具有 50 臺交換機
PROFINET MRP(介質冗余協議);蕞大 0.2 s,即可重新組態含有 50 個交換機的環網
通過 MRP 互連功能實現 MRP 環網的冗余耦合
通過 RSTP+ 功能,實現 RSTP 網絡中 MRP 環網的冗余連接
集成冗余管理器對環網的功能連續監控。它可以識別環網中的傳輸路徑故障或 SCALANCE X 工業以太網交換機的故障,并使用 MRP 在 0.3 秒或 0.2 秒內激活替代路徑
圖1 值旋轉編碼器的返回值與負載位置的關系
問題1:在使用SINAMICS S120進行位置控制時,在采用值編碼器作為位置反饋時,如果負載行程較長,超出了值編碼器的測量范圍,那么在設備重新上電時,編碼器的返回位置r0483與負載實際位置是不匹配的。此時應該如何擴展值編碼器的測量范圍,正確地讀取負載的位置?
1.2 如何正確使用測量齒輪
在一些場合會使用測量齒輪改變電機或負載的轉速特性,以便于速度或位置的測量,如圖2所示為一個齒輪比為1:3的測量齒輪。如果所用的編碼器為值編碼器,那么在發生溢出時,編碼器返回值的零點與電機/負載的零點就出現偏移,偏移量的大小取決于齒輪比。一旦編碼器返回值發生溢出,負載的實際位置值就不可用了。
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