西門子S120變頻器6SL3100-0BE21-6AB0

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PLC與工控機應用分析

1 系統組成

某電廠化學水處理系統基礎設備具有良好的可控性，利用PLC和工業控制計算機對其進行實時監控管理，系統基本組成如圖1—1所示。

采用3臺西門子公司的SIMATIC S5—115U可編程序控制器控制現場的一次設備，程控系統分為3套，依次為＃1補給水處理單元、＃2補給水處理單元、＃3凝結水處理單元。

操作員站選用兩臺研華586工控機，軟件開發平臺選用美國Intellution公司的FIX5.5組態軟件。FIX5.5是一種能完成數據采集及控制、報警、圖形數據顯示等功能的完整工業自動化軟件，該版本在WINDOWS或WINDOWSNT環境下運行，采用了圖形用戶界面，相應其內部的圖形處理是基于第三代圖形技術。

數據通信系統采用SINEC L2網，它把SIMATIC系列可編程序控制器以及工控機連成網絡。SNEC L2是令牌總線網，網絡傳輸介質是雙絞線或光纜。每個節點通過總線連接器連到總線網上，在本系統中，三臺PLC之間以及與兩臺工控機之間都實現了數據通訊。

該方案配置體現了分散控制系統的優點，即控制功能分散，操作管理集中?？刂乒δ芊稚⒁馕吨到y實時響應快和系統危險分散，操作管理集中便于集中管理，方案配置還具有冗余特性。

2 PLC及其程序設計

2.1 SIMATIC S5-115U硬件組成及編程概要

可編程序控制器SIMATIC S5-115U采用標準的模塊式結構，電源、CPU、各種I/O模件都插在一塊母板上，并可以根據不同的I/O點數增加擴展母板，輸入、輸出模件和存儲器的精細分級，使得這種裝置具有較強的配置適應能力；通過通訊處理器和局部網，可方便地實現PLC之間及與計算機的通訊。

SIMATIC S5-115U的編程語言是STEP5，有3種表達方法，即控制系統流程圖CSF，梯形圖LAD和語句表STL。其中語句表STL較接近于機器內部的控制程序，功能也比前兩種方法豐富得多，因此在本系統實際編程應用中全部采用語句表STL。

STEP5的大特點是采用了結構化編程方法，并提供大量標準功能塊如乘能塊FB242、通訊功能塊FB244等，使得編程工作大大簡化，而且所編程序條理清晰，易于讀懂、修改和測試，這一優點尤其在編制大型復雜程序時更能顯現出來。

要完成復雜任務，可以把整個程序分成一個個獨立的程序塊，STEP5有5種塊類型，即組織塊(OB)、程序塊(PB)、順序塊(SB)、功能塊(FB)和數據塊(DB)，其中組織塊(OB)用以管理用戶程序，形成了操作系統和控制程序之間的接口，所有其它類型塊在此被調用執行。功能塊(FB)用于實現反復調用或者特別復雜的程序功能，這些功能塊可以是系統以標準功能塊的形式提供的，也可以由用戶自己編制。例如標準功能塊FB242就可以實現16位二進制乘能、FB244可以實現CPU與通訊處理器之間的數據傳送，用到這些功能時可以直接調用這些功能塊。

2.2 SIMATIC S5-115U大型程序的設計

以本系統＃1補給水處理單元的控制程序為例，在組織塊OB1內主要有下面幾條語句，完成各功能塊的無條件調用。

JU FB1 (定義PLC1向兩臺工控機傳送的數據)

JU FB2 (定義兩臺工控機向PLC1傳送的數據)

JU FB231 (完成PLC1與兩臺工控機之間通訊的基本設置)

JU FB232 (完成PLC1與PLC2、PLC3之間通訊的基本設置)

JU FB4 (實現自動控制及無擾切換功能)

JU FB3 (氣動門及電動門控制)

JU FB10 (實現模擬量處理功能)

JU FB11 (報警處理)

在FB1、FB2內主要將需要通訊的數據分別寫入某數據塊如DB10的相應位，由此才能與通訊處理器中的變量取得*。在FB231中調用兩個STEP5本身提供的標準功能塊FB244(發送數據)、FB245(接收數據)，再根據通訊處理器填寫一些必要的參數如接口、作業號等，從而實現數據通訊功能。在FB232內按照通訊處理器分配的數據位，定義3臺PLC之間需要傳送的數據。在FB4內根據生產工藝流程要求及操作規范，充分利用其它功能塊及I/O模塊傳送的數據，實現系統的自動控制及無擾切換功能；針對多個被控對象相似的特點，分別編制了幾個有代表性的功能塊FB20、FB30、FB40，例如在FB4內多次調用了FB20以便解決PLC內某程序步時間和工控機畫面顯示時間保持*的問題，而且FB20內又調用了乘能塊FB244。FB3根據FB4發出的自動程序步指令去控制氣動門、電動門及泵等現場設備。FB10負責所有模擬量的處理，在此調用了開方功能塊FB5。FB11根據FB10轉換出來的數據，對模擬量進行報警處理，在此一定要注意模擬量和PLC內部數字量的對應關系，以保證模擬量顯示和報警的準確性。

3 工控機監控管理軟件的設計

工控機監控管理軟件在FIX5.5軟件平臺下完成，FIX5?5是一個高精度模塊化的軟件系統，包括十幾種軟件模塊，在此主要介紹開發本應用軟件時所用到的幾種軟件模塊。

(1)系統配置模塊(SCU)：它主要完成網絡、I/O驅動程序、數據庫名稱、系統啟動參數及初始啟動任務等配置。Intellution公司和第三方廠商為PLC、I/O卡編寫了300多種I/O驅動程序，如SIEMENS、OMRON、MODICON、ABB等公司產品的驅動程序，并提供I/O驅動程序開發工具包，供用戶開發自己的I/O驅動程序。

(2)數據掃描、報警和控制模塊(SAC)：它用來實現現場數據的掃描、信號調理、數據格式和數據類型的轉換，報警條件判別及實現遙控輸出等功能，SAC將處理的現場數據送入實時數據庫，或將遙控輸出的數據送到I/O驅動程序，以便實現遙控輸出功能。

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