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西門子PLC中央處理器CPU313C性能參數

更新時間
2024-11-22 08:00:00
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西門子PLC中央處理器CPU313C性能參數

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三、PLC的編程元件

    PLC的各種功能主要是通過運行控制程序來實現。編制程序時,需要合理使用PLC提供的編程元件(即軟元件)。FPO型PLC中常用的編程元件有兩種:位元件(bit)和字元件(word)。位元件實際上是PLC內存區域所提供的一個二進制位單元,又被稱為軟繼電器,主要用作基本順序指令的編程元件,如輸入繼電器Xn、輸出繼電器Yn、內部通用繼電器Rn、定時(計數)器等,其參與控制的方式主要是通過對應觸點的通斷狀態改變影響邏輯運算結果即輸出。

    字元件則為PLC內存區域內的一個字單元(16bit),主要用作功能指令和**指令的編程元件,通常用以存放數據,如數據寄存器DTn,定時(計數)器的設定值SVn、經過值EVn等。字元件沒有觸點,通常以整體內容參與控制。

    值得注意的是內存中的輸入(X)區、輸出(Y)區和內部通用(R)區,該區中的每個bit均可用作位元件,而且每16bit可構成一個字元件,如WRIO即是由16個位元件R100~R10F構成的字元件,該字元件中的內容一旦發生變化,這16個位的狀態也隨之發生改變

MM430變頻器

MCP是專門為數控機床而配置的,它也是OPI上的一個節點,根據應用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關設定。 


對于SINUMERIK840D應用了MPI(Multiple Point 
Interface)總線技術,傳輸速率為187.5k/秒,OP單元為這個總線構成的網絡中的一個節點。為提高人機交互的效率,又有OPI(Operator 
PanelInterface)總線,它的傳輸速率為1.5M/秒。







QQ圖片20150408190634.p

NCU數控單元 


 SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU(Numenrical 
Controlunit)單元:中央控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC 
CPU板和一個DRIVE板組成. 


根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同,NCU分為NCU561.2,NCU571.2, 
NCU572.2,NCU573.2(12軸),NCU573.2(31軸)等若干種,同樣,NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC 
PLC 
CPU芯片,包括相應的數控軟件和PLC控制軟件,并且帶有MPI或Profibus借口,RS232借口,手輪及測量接口,PCMCIA卡插槽等,所不同的是NCU單元很薄,所有的驅動模塊均排列在其右側。 

ET2001

數字伺服:運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成   
 SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分:電源模塊 驅動模塊(功率模塊)。 


  
電源模塊:主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源,產生母線電壓,同時監測電源和模塊狀態。根據容量不同,凡小于15KW均不帶饋入裝置,極為U/E電源模塊;凡大于15KW均需帶饋入裝置,記為I/RF電源模塊,通過模塊上的訂貨號或標記可識別。 


  
611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動,它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種,相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列,編碼器信號為1Vpp正弦波,可實現全閉環控制。主軸伺服電機為1PH7系列。


c.PLC模塊 


SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC 
S7-300的軟件及模塊,在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply),接口模塊(Interface Module)機信號模塊(Signal 
Module)。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。



電源模塊(PS)是為PLC和NC提供電源的 24V和 5V。 
接口模塊(IM)是用于級之間互連的。 


信號模塊(SM)使用與機床PLC輸入/輸出的模塊,有輸入型和輸出型兩種。

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