西門子S7-300CPU313C中央處理單元

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圖6 激活位置跟蹤功能

另外也可以在ONLINE情況下，通過參數表直接設置。使用PG/PC連接設備，在STARTER軟件中連接在線后，通過驅動器的Expert List打開參數列表，依次設置以下參數即可。

P0010＝4， Encoder Commissioning 編碼器調試
P0411.0＝Yes， Activate Position Tracking 激活位置跟蹤功能
P0412＝600， Set Virtual Revolution 設置虛擬圈數，根據實際情況調整
P0010＝0， Ready 返回就緒狀態

2.3 使用測量齒輪時的參數設置
針對1.2節中的例子，編碼器每溢出一次，都會在電機/負載側產生1/3圈的偏移，每溢出3次以后，編碼器零點與電機/負載的零點重新吻合。在編碼器溢出時，電機/負載的位置就可能不正確了。
此時需要激活位置跟蹤功能，并設置測量齒輪的齒輪比P0433和P0432，如圖7所示。本例中值編碼器是一個8圈的值編碼器，所以P0412=8。

圖3、4梯形圖完成相同的控制功能，程序中停車信號X0使用的觸點類型卻不相同，其原因就是連接在輸入繼電器X0上的外部停車按鈕觸點類型選用不同。圖4所示梯形圖程序更加符合我們的閱讀習慣，也更易分析其邏輯控制功能，因此在PLC構成控制系統中，外部開關、按鈕無論用于起動還是停車，一般都選用常開型，這是一個在使用PLC時需要格外注意的問題。

    二、PLC的"串行"運行方式與控制程序的編制

    PLC與繼電接觸器控制的重要區別之一就是工作方式不同。繼電接觸器控制系統是按"并行"方式工作的，也就是說是按同時執行的方式工作的，只要形成電流通路，就可能有幾個電器同時動作。而PLC是以"串行"方式工作的，PLC在循環執行程序時，是按照語句的書寫順序自上而下進行邏輯運算，而前面邏輯運算的結果會影響后面語句的邏輯運算結果。因此梯形圖編程時，各語句的位置也會對控制功能產生關鍵影響。例如：

設計系統和負載電源可通過螺絲直接固定到 S7-300 標準安裝導軌上，并可直接安裝到 CPU 的左側（無需安裝間隙）。診斷 LED 燈用于指示“輸出電壓 24 VDC 正常"。更換模塊時，可使用 ON/OFF 開關（運行/待機）輸入電壓連接電纜配有線鼻子組件

功能通過自動范圍切換 (PS307) 或手動切換（PS307，室外），可連接到所有單相電網 (120 VAC/230 VAC)短時電源故障緩沖輸出電壓 24 VDC，穩壓，防短路，防斷路可并聯兩個電源以提高性能
 西門子CPU314模塊6ES7314-6BG03-0AB0技術新聞    一、S7-300/400模塊化結構

與小型plc（如西門子S7-200）不同，大中型PLC*大的特點就是采用模塊化控制系統，來滿足中等或高性能要求的應用。在大中型PLC系統中，各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合以用于擴展，由于點數基本上不受太多的限制，其靈活性就非常高。
基本的模塊化硬件結構結構包括機架、電源、處理器CPU、輸入輸出I/O模塊、編程或通訊用接口，圖1表示了一個模塊化控制器是如何由模塊化硬件部件一一組成的。

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