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	更新時間 2024-11-23 08:00:00 價格請來電詢價品牌西門子西門子 PIC 代理區域中國代理商聯系電話 18717946324 聯系手機 18717946324 聯系人占雪芬立即詢價

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電樞電路上的閉環控制的功能
速度設定值	速度設定值和附加設定值的來源可以通過進行合適的參數設置而自由選擇：使用模擬值0 到 10 V、0 到 20 mA, 4 到 20 mA 輸入使用集成的電動電位器使用帶有以下功能的二進制：固定設定值、電動、爬行通過SINAMICS DC MASTER 的串口輸入通過補充模塊輸入可以實現放縮，因此 **** 設定值（由主設定值和補充設定值形成）相當于高電機速度。設定值可以通過參數或連接器輸入限制在小值和*大值之間。此外，在軟件中提供了其它點，例如可以在斜坡函數發生器之前或者之后輸入補充設定值?？梢允褂枚M制選擇“設定值啟用功能"。在可參數化濾波器功能（PT1 元件）之后，總設定值會傳輸給速度控制器的設定值輸入。在這種情況下，斜坡函數發生器也會激活。
實際速度	可以選擇四個來源之一作為速度的實際值信號。模擬轉速計高速時轉速計的電壓可能在8 到 270 V 之間。可以使用參數對此電壓進行調整。脈沖編碼器脈沖編碼器型號、每轉的脈沖數和高速度可以使用參數設置。高差分電壓 27V 的編碼器信號（對稱：帶有附加的反相軌；非對稱：相當于地）可以由評估電子裝置進行處理。通過參數選擇編碼器的額定電壓（5 或 15V）。脈沖編碼器的電源為額定 15V 的可以從直流變頻器獲得。 5V 編碼器需要外部電源供電。脈沖編碼器從三個軌上進行評估：軌道 1、軌道 2 和零標志。但是，帶有零標志的脈沖編碼器也可以使用?？梢允褂昧銟酥靖袦y位置的實際值。編碼器脈沖的高頻率可以為 300kHz。推薦使用少每轉 1024 個脈沖的脈沖編碼器（以便在低速下實現平滑運行）。沒有轉速計而使用 EMF 控制運行速度的實際值編碼器不需要閉環 EMF 控制。在這種情況下，此設備的輸出值在直流變頻器內測量。測得的電樞電壓通過電機上的內部壓降補償（IR 補償）。補償的等級在電流控制器優化運行時自動確定。這種控制方法的準確度（由電機電樞電路電阻內的溫度相關變化定義）大約為 5%。我們推薦當電機運行在溫暖的環境下時，重復進行電流控制器優化運行，以獲得較高的度。如果對*度要求很高，而且不能安裝編碼器，且電機需要運行在電樞電壓控制范圍內，可以使用閉環 EMF 控制。注意：在此模式下，無法進行 EMF 相關的弱磁。可自由選擇速度實際值信號在這種模式下，任何連接器編號都可以選擇作為速度實際值信號。如果速度實際值感測實現在了一個輔助技術模塊上，就特別應該選擇此設置。在速度實際值傳輸給速度控制器之前，可以使用一個參數化的平滑元件（PT1 元件）和兩個可調帶組濾波器進行平滑。帶組濾波器主要用于過濾掉由機械諧振引起的諧振頻率。諧振頻率和濾波器品質因數可以設置。
斜坡函數發生器	當在設定值輸入上引入了一個階躍變化時，斜坡函數發生器會采用恒定的上升率改變信號的設定值。斜坡上升時間和斜坡下降時間可以獨立的進行選擇。此外，斜坡函數發生器在斜坡時間開始結束時會有起始和結束舍位（加速限制）。任何時候斜坡發生器都可以獨立設置。對于斜坡發生器倍數有三個參數可以設置；可以通過二元選擇輸入或串口（通過binector）進行選擇。斜坡函數發生器參數可以在運行中切換。此外，通過一個連接器可以對參數組 1 的值應用倍增系數（通過一個連接器修改斜坡函數發生器數據）。在輸入斜坡函數發生器倍數為 0 時，速度設定值直接從速度控制器輸入。
速度控制器	速度控制器會對設定值和實際速度值進行對比，如果有偏差，就在電流控制器中輸入一個合適電流設定值（原則：使用更低等級的電流控制器控制速度）。速度控制器被實現成了帶有附加 D 組件（可以選擇）的 PI 控制器。此外，可開關的下降功能可以參數化。所有的控制器參數都可以獨立調整。Kp（增益）值可以根據連接器的信號（內部或外部）調整。在這種情況下，速度控制器的 P 增益可以根據實際速度值、實際電流值、設定值-實際值的距離或卷筒直徑調整?？梢赃M行預控制，以便在速度控制環路上實現高動態性能。為了實現此目的，例如根據摩擦和驅動器的慣性運動，在速度控制器之后可以增加一個轉矩控制信號。摩擦和慣性運動補償使用自動優化運行來決定。速度控制器的輸出量可以在啟用了該控制器后直接通過參數來調整。根據參數化，可以將速度控制器旁路掉，并通過閉環轉矩或電流控制來控制變頻器。而且，還可以使用“前導/隨動轉換"選擇功能在運行過程中在速度控制/轉矩控制之間切換。該功能可以使用一個二元用戶分配端子或串口選擇作為二進制。轉矩設定值通過可選擇連接器輸入，因此可以來自模擬用戶可分配端子或串口。在隨后的驅動器狀態中會激活一個限制控制器（轉矩或電流控制運行）。在這種情況下，根據速度限制（可以使用參數選擇），限制控制器可以干預控制，以防止驅動器以不受控的方式加速。進行干預時，驅動器速度會被限制在一個可調偏差內。
轉矩限制	速度控制器的輸出根據參數化的情況可以表達轉矩設定值或者電流設定值。在轉矩受控運行時，速度控制器輸出使用機器通量 ? 進行了加權，并傳輸給電流限制級作為電流設定值。轉矩控制主要應用在弱磁運行中，以便獨立于速度限制*大電機轉矩。現有以下功能：使用參數獨立設置正向和負向轉矩限制。使用二進制作為一個可參數化轉換速度的功能來轉換轉矩限制。通過連接器信號自由輸入轉矩限制，例如通過模擬輸入或串口。量應始終能夠有效的用作實際轉矩限制使用?？梢栽谵D矩限制之后增加附加轉矩設定值。
限流功能	在使用了轉矩限制之后可以調整限流以保護變頻器和電機。量應始終能夠有效的用作實際限流值。