西門子CPU226可編程控制器6ES7216-2BD23-0XB8

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常用連接器號：
KK0020     實際速度
K0023        輸出電壓
K0025        直流母線電壓
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        狀態字1
K0033        狀態字2
（更多內容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表）

1．2 6RA70中的實現方法與常用連接器
根據《 6RA70 系列V3.1全數字直流調速裝置中文說明書》功能圖Z110，參數U734.01~U734.16為調速器發送給DP主站的16個PZD字的參數化接口。如圖1.2：默認的U734.01=K0032（狀態字1），U734.02=K0167（實際轉速），U734.04=K0033（狀態字2），若想要用第5個PZD將調速器器輸出實際電樞電壓值傳給DP主站，則 U734.05 = K0291；這樣在DP主站側所接收的第5個PZD的值就是實際電樞電壓值。

2注意事項：

23、使用的軟件

? STEP7 V5.4 SP2
? SCOUT V4.1 SP1 或 STARTER V4.1 SP1
? S120 V2.5 SP1 HF1
? CBE20的 GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.xml
 

4、IP 地址及通訊名稱:

注意：所有節點的子網掩碼：255.255.255.0。

本程序描述了模擬量模塊EM235 (3A1/1A0)的功能，從AIWO中取輸入值，為了增加穩定性而求多次采樣值的平均值，再依據計算出的平均值在AOWO中輸出模擬電壓。

模擬量模塊經過測試可提供模塊錯誤信息。如果個擴展模塊小是模擬量模塊，01.0接通。另外模擬量模塊檢查到的錯誤是電源出錯，則將CPU上01.1接通。模擬量模塊上有EXTF字樣。

本程序中所用除法是簡單的移位除法(用采樣次數的2的方次)。因為移位只花費較短的掃描時問，該數能從2變化到32768。

輸入字是12位長。如果采樣次數大于16 (2的4次方)，那么和的長度將大于一個字(16位)。于是需要用雙字(32位)存貯采樣和。為把輸入值加到采樣和中，你應當把它轉成雙字。

當輸入數為負值時，高有效字增添1;若為正值，**高有效字增添0來校正輸入值。

本程序長度為118個字。

西門子CPU226可編程控制器6ES7216-2BD23-0XB8