西門子CPU226可編程控制器6ES7216-2AD23-0XB8

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選擇互為冗余、地址對應的輸入和輸出點，輸入模塊施加相同的輸入信號,輸出模塊連接狀態指示儀表。分別通斷(或熱插拔，如果允許)冗余輸入模塊和輸出模塊,檢查其狀態是否能保持不變。
(4)通信冗余
可通過切斷其中一個通信模塊的電源或斷開一條網絡，檢查系統能否正常通信和運行;復位后，相應的模塊狀態應自動恢復正常。
冗余測試,要根據設計要求,對一切有冗余設計的模塊都進行冗余檢查。此外,對系統功能的檢查包括系統自檢、文件查找、文件編譯和下裝、維護信息、備份等功能。對較為復雜的PLC系統，系統功能檢查還包括邏輯圖組態、回路組態和特殊I0功能等內容。

開關量和模擬量是大家學習PLC初期使用多的兩種輸入輸出方式。什么是開關量？什么是模擬量？這個問題有必要弄清楚。
圖1是一個典型能輸出開關量信號的器材。壓力高時C和B兩個觸點閉合接通，輸出壓力高信號，壓力低時C和A兩個觸點閉合接通輸出壓力低信號。有了這樣的信號就完成把就地的壓力信號，遠傳到遠處的電氣控制柜去參加主動遠程控制了，其間C和B是一個開關量，C和A也是一個開關量。所以一個開關觸點就是一個開關量，它的特性是同一時間要么接通要么斷開。接通就是1，代表有有信號，斷開就是0，代表沒有信號。這就是所謂的開關量信號。
壓力表雖然能把壓力信號傳到遠處，但它傳輸的只是有無壓力這樣的信號，無法知道實時壓力值究竟是多少。
PLC
圖2中的器材叫壓力變送器。壓力變送器的內部就是一塊電路板，電路板連接著一個壓力傳感器F。它的作業原理是壓力傳感器F把檢測到的壓力傳到電路板的C，檢測信號進入電路板后，經過電路板的轉化與核算，把這個壓力信號轉化成一個電流信號由A和B這兩個點輸出。圖中右邊就是轉化進程的示意圖，它能夠把一個0-10kpa的壓力信號轉化成一個4-20mA的電流信號，由A和B這兩個點輸出。這時咱們就說A和B這兩個點輸出的就是一個模擬量信號。模擬量信號的特點是它的值是在一個數值范圍內是連續可變的。
下面看一下模擬量信號是如何進行遠距傳輸的。

咱們管道上安裝一塊量程為0-10kpa的壓力變送器，電源正極接壓力變送器的B點，負極串聯一塊萬用表到壓力變送器的A點，并將萬用表打到電流檔。當壓力變送器C點的壓力是5kpa時，萬用表的的電流讀數是12mA。正好是4-20mA的電流信號的中間值，而5kpa也正好是0-10kpa壓力值的中間值。當壓力變送器C點的壓力是10kpa時，萬用表的的電流讀數正好是20mA。這樣0-10kpa壓力值就對應了4-20mA的電流信號值，咱們只要在遠方經過一個接受設備把這個4-20mA的電流信號值提取出來，再經過一定的核算，就能知道就地的壓力值是多少了。
為什么要把壓力信號轉化成4-20mA的電流信號，而不是0-20mA的電流信號或0-10V的電壓信號？
1.0-10V的電壓信號簡單遭到外界的電磁攪擾，特別是電纜長度很長時攪擾更顯著。
2.用0-20mA的電流信號的話，就無法判別在電流信號是0mA時，究竟是電纜斷線引起的毛病0mA，還是壓力本身就是0kpa而輸出的正常的0mA。
圖4是使用西門子S7-200 PLC讀取壓力變送器壓力值的接線圖例，這是一種基本的使用方法，左面是開關量的，右邊是模擬量的，不同的信號類型要接到PLC不同輸入端。

1使用PZD傳送裝置內部數據

1．1 6SE70中的實現方法與常用連接器
根據《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125，參數P734.01~P734.16為變頻器發送給DP主站的16個PZD字的參數化接口。P734.01默認值為K0032，代表通過*個PZD將狀態字1發送的DP主站。同理若要求用第3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站，則 P734.03 = K0022（Output Amps）；這樣在DP主站側所接收的第3個PZD的數值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示，可以通過參數r735.01到.16來從變頻器側讀數所發送的數值。

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