西門子PLC模塊6ES7216-2AD23-0XB8現貨

西門子PLC模塊6ES7216-2AD23-0XB8現貨

專業銷售西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列軟啟動器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列電機啟動器、數控系統、變頻器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子通訊電纜、現場總線、DP接頭、工控機，西門子低壓電器，儀器儀表等，并可提供西門子維修服務，歡迎來電垂詢。

作為****的工業自動化和數字化解決方案提供商，西門子PLC控制器在工業自動化領域具有廣泛的應用。作為西門子PLC控制器的全國代理商，我們引入了西門子PLC模塊總代理，提供*新的西門子PLC控制器和西門子PLC模塊，我們致力于為客戶提供*優質的西門子PLC控制器產品，同時也提供各種控制面板和自動化系統的設計、開發和集成服務，幫助客戶提高生產效率和管理效益。

S7-200做客戶機：S7-300側不需要寫程序，只要把硬件組態正確，以太網模塊的IP設置與S7-200以太網向導中配置的保持一致，此外還要建立與S7-200數據傳輸大小相對應的DB塊。用網線將路由器與CP343-1/CP243-1進行連接?！?00、300程序的下載省略】

下面介紹PC與S7-300經過路由器無線連接的配置 【192.168.0.1為路由器的IP】

通信功能的實現

通信程序要實現S7-300向一個S7-200站發送7個字節的數據，然后接收并存儲該S7-200返回的6個字節數據。S7-300發送的7個字節中，第1個字節是地址信息，第2、3、4字節是吸泥泵及刮泥橋控制數據信息，第5、6字節是1、2字節和3、4字節異或值，作為校驗判斷信息，第7位字節數據信息無意義，僅僅是為了觸發一次S7-200的字符接收中斷程序；S7-200向S7-300發送的6個字節中，第1個字節是S7-200的站地址信息，第2、3、4字節是吸泥泵及刮泥橋狀態數據信息，第5、6字節為校驗信息。

3.1        S7-300端通信程序

在自由口模式下，無論S7-200還是S7-300，通信協議由程序控制。CP340通過調用FB2 P_RCV來接收數據，調用FB3 P_SEND來發送數據。發送功能塊FB3 P_SEND的參數REQ上升沿初始化發送請求，參數DB_NO發送數據塊編號，參數DBB_NO是發送數據在參數DB_NO數據塊中起始字節，LEN傳輸數據的字節長度；接收功能塊FB2 P_RCV參數EN_R允許讀數據，參數DB_NO接收數據塊編號，參數DBB_NO是接收數據在參數DB_NO數據塊中起始字節。

S7-300采用輪循方式與兩S7-200通信，即第一秒內向1號站發送數據，然后接收1號站返回的數據（S7-200在接收到S7-300發送的數據后會立刻向S7-300發送數據）；第二秒內向2號站發送數據，然后接收2號站返回的數據，不停地循環通信

 調用接收指令，當M30.1為1時（允許讀數據），即定時器第一秒內接收1號S7-200站回傳的6字節數據，存入DB22數據塊中，起始字節為DB22.DBB0；當M30.2為1時，即定時器第2秒內接收2號S7-200站回傳的6字節數據，存入DB22數據塊中，起始字節為DB22.DBB8

3.2  S7-200端通信程序

    S7-200 PLC程序分為主程序、子程序和中斷程序，主程序完成控制和子程序調用功能，子程序完成通信口初始化功能，中斷程序完成數據的接收和發送功能。發送數據采用發送指令XMT,接收數據采用逐字節接收方法，通信口接收每個字節都會暫存到特殊存儲器SMB2中，并且產生中斷，利用中斷程序控制數據的接收。由于S7-200CPU的通信是建立在RS-485半雙工通信硬件的基礎上，接收和發送不能同時進行。通信中斷程序要做到：接收指令不結束，就不能執行發送指令。

反映S7-200CPU工作方式的模式開關當前位置的特殊存儲器位為SM0.7，它控制自由端口模式的進入。當模式開關處于TERM位置時,SM0.7為0；當模式開關處于RUN位置時，SM0.7為1。SMB30是自由口模式控制字節，用來設定校驗方式、通信協議、波特率等通信參數（其各個位含義參閱相關手冊），中斷事件號8為端口0接收字符中斷，中斷事件號9為端口0發送完成中斷。

當SM0.7為1時，調用子程序SBR_0設置SMB30,允許進行自由口通信；SM0.7為0時，調用子程序SBR_1重新設置SMB30,停止自由口通信，恢復PPI通信，便于用Micro/WIN軟件對CPU運行狀態進行監視。

S7-200通信程序詳細介紹（1號站）

主程序MAIN(只給出與通信有關程序)

LD     SM0.1

MOVB   1, VB1

//設置站地址

LD     SM0.7

EU

O      SM0.1

CALL   SBR_0

//運行或模式開關從TERM打到ON時定義通信口為自由口

LD     SM0.7

ED

CALL   SBR_1

//模式開關從ON撥到TERM時定義通信口為PPI從站

  子程序SBR_0

LD     SM0.0

MOVB   16#09, SMB30

ENI

ATCH   INT_11, 8

//定義通信口0為自由口模式，9.6K波特率，無校驗，8位數據位，連接接收字符中斷為中斷程序INT_11

  子程序SBR_1

LD     SM0.0

MOVB   16#C0, SMB30

DTCH   8

DTCH   9

//恢復普通PPI通信設置

中斷程序INT_11

LD     SM0.0

AB=    SMB2, VB1

MOVW   +5, VW200

MOVD   &VB640, VD688

ATCH   INT_12, 8

//若站地址正確，連接接收字符中斷到中斷程序INT_12，并使VW200=5來計數，在INT_12中連續接收五個字節；若站地址錯誤，則繼續由INT_11接收字節數據，要在S7-300中程序中將其余六個字節的高位進行設計，避免出現為內容1或2地址信息的字節，即使傳輸過程中因外界干擾，其余六個字節出現為1或2的假地址情況，程序也會在接下來1～2個接收過程中，因INT_13中斷程序中的校驗指令作用，得到錯誤校驗值，而恢復到正常接收狀態。

中斷程序INT_12

LD     SM0.0

MOVB   SMB2, *VD688

INCD   VD688

DECW   VW200

//接收5個字節

LD     SM1.0

MOVB   1, VB639

MOVW   VW639, VW700

XORW   VW641, VW700

ATCH   INT_13, 8

//通過異或指令進行數據校驗，連接接收字符中斷到中斷程序INT_13，即由第七個字節觸發中斷程序INT_13

中斷程序INT_13

LD     SM0.0

DTCH   8

//中斷分離

LDW=   VW700, VW643

MOVD   VD640, VD400  //校驗正確，將控制信息數據存到VB400～VB402

MOVB   6, VB600

MOVB   VB1, VB601

BMB    VB100, VB602, 5

ATCH   INT_14, 9

XMT    VB600, 0

//校驗正確,使能發送，發送6字節數據VB601～VB606，連接發送指令結束到中斷程序INT_14

LDW<>  VW700, VW643

ATCH   INT_11, 8

//校驗不正確，連接接收字符中斷到中斷程序INT_11，進行新一次接收

中斷程序INT_14

LD     SM0.0

DTCH   9

ATCH   INT_11, 8

//發送結束則連接接收字符中斷到中斷程序INT_11，進行新一次接收

4        電臺選型和故障判斷

數傳電臺選擇了深圳友訊達科技發展公司的FC-201/B，該數傳電臺以其價格合理、運行穩定在國內得到廣泛應用。通過友訊達提供的電臺軟件pfc5對電臺進行參數設置，在S7-200兩個站處將電臺參數設置為：發射頻率453.00,接收頻率465.00，空中速率1200bps,工作模式為透明模式，串口波特率9600bps，串口校驗和設為無；在S7-300站處將電臺的參數中發射頻率設為465.00,接收頻率設為453.00，與S7-200站處電臺收發頻率對應，其余參數一致。

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