西門子EM231CN輸入模塊性能參數

西門子EM231CN輸入模塊性能參數

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SP2 Upd4)
注意
由于TIA Portal V11 SP2尚未支持S7-400H，所以仍需要經典STEP7 V5.5 SP2 HF1組態S7-400H PN；可以參考以下鏈接：
59216386

而僅需要WinCC Comfort V11 SP2組態Comfort Panel即可。
建議安裝WinCC Comfort/Advanced/Professional V11 SP2，可以參考以下鏈接：
56897511

2組態Comfort Panel和S7-400H PN的以太網連接
在ES站上的STEP7中組態S7-400H PN，在TIA Portal中組態Comfort Panel及其和S7-400H PN的以太網連接。

2.1 組態S7-400H PN項目
S7-400H PN的典型配置如1圖所示。

圖1

(A) 打開STEP7，參照實際配置，創建 SIMATIC H Station，如圖2所示。

圖2

(B) 設置Rack0上的CPU 的PN接口地址為192.168.0.101，Rack1上的CPU的PN接口地址為192.168.0.102。
(C) 在Rack0上的CPU屬性中選擇Clock memory，設置Memory byte為MW10，如圖3所示。

圖3

2.2 組態Comfort Panel項目
(A) 打開TIA Portal，創建新項目，添加 HMI設備，選擇Comfort Panel，如圖4所示。

圖4

(B) 設置Comfort Panel的以太網的IP地址為192.168.0.100。
(C) 在Connection中添加用于監控Rack0的CPU的連接PLC_1，通信驅動選擇"SIMATIC S7-300/400"，設置IP地址為192.168.0.101，Expansion slot為3，Rack為0，如圖5所示

圖5

由于計算機硬件成本的降低，HMI產品將以平板PC計算機為HMI硬件的產品為主，因為這種的產品在處理器速度存儲容量通訊接口種類和數量組網能力軟件資源共享上都有較大的優勢，是未來HMI產品的發展方向。人機界面與人們常說的“觸摸屏"有什么區別。從嚴格意義上來說，兩者是有本質上的區別的。因為“觸摸屏"僅是人機界面產品中可能用到的硬件部分，是一種替代鼠標及鍵盤部分功能，安裝在顯示屏前端的輸入設備；而人機界面產品則是一種包含硬件和軟件的人機交互設備。

建議PID參數調節步驟：

（1）前提條件：反饋信號是否穩定，執行機構是否正常以及控制器的正反作用。（確保PID在自動模式下）

（2）積分時間設置為無窮大INF（或9999.9），此時積分作用近似為0；將微分時間設置為0.0，此時微分作用為0 。然后開始調節比例作用，逐步增大比例增益

（3）當過程變量達到給定值且在給定值上下波動，將調好的比例系數調整到50%~80%后，由大到小減小積分時間，直到過程值與設定值相等或無限接近

PID調節有很多種方法，以上僅是建議步驟，也并未考慮微分作用，客戶依據實際情況靈活調節，同時可以參考反饋與給定的曲線圖

用戶經常會遇到這樣的問題：嘗試了很多組PID參數，都無法滿足控制器的要求， 此時需要考慮PID的采樣時間是否適合當前系統。采樣時間就是對反饋進行采樣的間隔。短于采樣時間間隔的信號變化是不能測量到的。采樣時間過短，兩次實測值的變化量太小，也不合適，而且增加PLC的運算負擔；采樣間隔過長，將會引起有用信號的丟失，使系統品質變差，不能滿足擾動變化比較快、或者速度響應要求高的場合。除此以外，也有可能是系統自身的問題，無法調節到穩定，例如， 不規律的干擾，或者反饋信號不穩定。