西門子EM231CN擴展模塊性能參數

西門子EM231CN擴展模塊性能參數

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如何獲取一組合適的參數，實現快速并穩定的PID控制？
PID調節過程中，用戶通常需要做多次的參數調節才能獲得的控制效果。從下面反饋（過程變量）與給定之間的曲線圖中，可以看到黃色曲線較理想。用戶可以將調節的PID反饋與給定曲線與下圖中對比，并修改相關參數（但是因為現場情況不一樣，用戶還需具體問題具體對待，下圖中的建議僅供參考：

反饋與給定曲線

1.超調過大，減小比例，增大積分時間

2.迅速變化，存在小超調

3.實際值緩慢接近設定值，并且無超調的達到設定值

4.增益系數太小和/或微分時間太長

5.益系數太小和/或積分時間太長

WinCC 中沒有與S7-200 SMART CPU 通信的驅動，所以 WinCC 與 S7-200 SMART CPU 之間通過以太網的通信，只能通過 OPC 的方式實現。S7-200 SMART CPU 作為 OPC 的 Sever 端，只需設置 IP 地址即可。
上位機作為 OPC 的 Client 端，通過 SIMATIC NET 軟件建立 PC Station 來與 S7-200 SMART 通信。
建立好 PC Station 后，WinCC中的實現步驟如下：

1. 建立所有WinCC中要用到的變量

首先在 OPC Scout中建立好所有 WinCC 中要用到的變量，步驟見OPC Scout 測試。

2. 添加新的驅動

打開 WinCC 軟件新建一個項目，用鼠標右鍵點擊“變量管理"，快捷菜單中選擇“打開"。
在打開的“WinCC Configuration Studio "窗口中，鼠標右鍵“變量管理"，在快捷菜單中選擇“添加新的驅動程序"，添加“OPC"驅動。如圖1．所示。



圖1． 添加一個新的驅動"OPC" 

3. 在 WinCC 中搜索及添加 OPC Scout 中定義的變量

首先用鼠標右鍵“OPC Groups" ，在快捷菜單中點擊“系統參數"。在彈出“OPC 條目管理器"窗口中，選擇“OPC.SimaticNET.1"，然后點擊“瀏覽服務器"按鈕。
在彈出的“過濾標準"窗口中選擇“下一步" 進行搜索。如圖2．所示。

S7系列：傳統意義的PLC產品， S7-200是針對低性能要求的小型PLC。S7-300是模塊式中小型PLC，*多可以擴展32個模塊。S7-400是大型PLC，可以擴展300多個模塊。S7-300/400可以組成MPI、PROFIBUS和工業以太網等。2．M7-300/400：采用與S7-300/400相同的結構，它可以作為CPU或功能模塊使用。具有AT兼容計算機的功能，可以用C，C＋＋或CFC等語言來編程。3．C7由S7-300 PLC，HMI（人機接口）操作面板、I/O、通信和過程監控系統組成。4．WinAC基于Windows和標準的接口(ActiveX，OPC)，提供軟件PLC或插槽PLC。 S7-300系列PLC簡介S7-300的CPU模塊（簡稱為CPU）都有一個編程用的RS-485接口，有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口，可以建立一個MPI（多點接口）網絡或DP網絡。

S7系列：傳統意義的PLC產品， S7-200是針對低性能要求的小型PLC。S7-300是模塊式中小型PLC，*多可以擴展32個模塊。S7-400是大型PLC，可以擴展300多個模塊。S7-300/400可以組成MPI、PROFIBUS和工業以太網等。2．M7-300/400：采用與S7-300/400相同的結構，它可以作為CPU或功能模塊使用。具有AT兼容計算機的功能，可以用C，C＋＋或CFC等語言來編程。3．C7由S7-300 PLC，HMI（人機接口）操作面板、I/O、通信和過程監控系統組成。4．WinAC基于Windows和標準的接口(ActiveX，OPC)，提供軟件PLC或插槽PLC。 S7-300系列PLC簡介S7-300的CPU模塊（簡稱為CPU）都有一個編程用的RS-485接口，有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口，可以建立一個MPI（多點接口）網絡或DP網絡。

 西門子6ES7492-1AL00-0AA0

    西門子新推出了新一代的Comfort Panel（精智系列面板）和帶有PROFINET 接口的S7-400H PN(CPU 41x-5H)，在Comfort Panel和S7-400H PN之間建立以太網連接的配置過程中，較之傳統操作面板和S7-400H，組態軟件和方式都產生了變化。
注意：本文只描述S7-400H PN通過集成PN接口連接Comfort Panel，S7-400H PN通過集成MPI/DP接口或CP443-1（IP地址）連接Comfort Panel，或連接支持腳本功能的其它操作面板（例如xP277等）也可以參考本文。
        本文中所使用的硬件和軟件環境如下：
(A) S7-400H PN
CPU 416-5 H PN/DP (6ES7 416-5HS06-0AB0, Firmware V6.0)
IM153-4 PN HF (6ES7 153-4BA00-0XB0, Firmware V4.0)
SM 321/322 16DI/DO
(B) TP900 Comfort Panel (6AV2 124-0JC01-0AX0)
(C) TIA Portal ES 工程師站
Field PG M3 (6ES7 715-1BB20-0AA0)
Windows 7 Ultimate SP1(X64)