西門子CPU221緊湊型單元經銷商

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

編程步驟

1. 在 DP 主站/IO 控制器上 F-CPU 的安全程序內插入 SENDDP (頁 526) 指令。

2. 在智能從站/智能設備上 F-CPU 的安全程序中插入 RCVDP (頁 526) 指令。

3. 通過確認鍵的輸入為 SENDDP 提供輸入 SD_BO_xx。

4. 這樣，就可在 RCVDP 的 RD_BO_xx 輸出處輸出評估用戶確認的確認信號。

然后，在程序段中采用*資格方式直接從相關的背景數據塊（如

"RCVDP_DB".RD_BO_02）內直接讀取該確認信號，并對該確認信號進行進一步處理。

5. RCVDP 中相應輸入 SUBBO_xx 的值為 FALSE（故障安全值為 0），可確保在開始發送和

接收 F 系統后*建立通信之前，或是在發生安全相關的通信錯誤時，不會意外觸發用戶

確認。

說明

如果連接確認鍵的 F-I/O 處發生通信錯誤、F-I/O 錯誤或通道故障，則無法對該 F-I/O 的重

新集成進行確認。

只能通過將 DP 主站/IO 控制器上的 F-CPU 從 STOP 切換到 RUN 刪除這種“阻塞"情況。

因此，為了對連接確認鍵的 F-I/O 進行重新集成確認，建議通過可訪問 DP 主站/IO 控制器

F-CPU 的 HMI 系統進行確認。

如果發生安全相關的主站與智能從站/IO 控制器與智能設備通信錯誤，則無法傳送確認信號

且無法再對安全相關通信的重新集成進行確認。

只有在智能從站/智能設備上的 F-CPU 從 STOP 切換到 RUN 時才會刪除這種“阻塞"情況。

因此，對于傳輸確認信號的安全相關的通信進行重新集成確認，建議通過可訪問智能從站/

智能設備 F-CPU 的 HMI 系統進行確認（參見 1）。

將數據從安全程序傳送到標準用戶程序

將數據從安全程序傳送到標準用戶程序

標準用戶程序可讀取安全程序中的所有數據，例如，通過對以下數據塊進行符號（*資格）

訪問：

● F-FB 的背景數據塊（“背景 DB 的名稱".Signal_x）

● F-DB（例如，“F_DB 的名稱".Signal_1）

● F-I/O 的過程映像輸入和輸出（如，“Emergency_Stop_Button_1"(I 5.0)）

對于 S7-300/400 F-CPU

F-I/O 的過程映像輸入可在主安全塊開始處和標準操作系統中更新。

有關標準操作系統的更新次數，請參見 STEP 7 幫助中“過程映像輸入和輸出"。對于支持過

程映像分區的 F-CPU，還需記錄使用過程映象分區時的更新次數。為此，在標準用戶程序

中訪問 F-I/O 的過程映像輸入時，所讀取的值可能與安全程序中的不同。造成值不同的原

因有：：

? 更新的次數不同

? 安全程序中使用了故障安全值

要使標準用戶程序中獲得的值與安全程序中的相同，則在執行 F 運行組之前不能在標準程

序中訪問過程映像輸入。此時，要確定過程映像輸入正在接收故障安全值 (0) 或是接收過

程數據，可評估標準用戶程序中相關 F-I/O DB 內的 QBAD 或 QBAD_I_xx 變量。使用過程

映像分區時，還需確保在執行 F 運行組和在標準用戶程序中評估過程映像輸入期間，標準

操作系統或 UPDAT_PI 指令未對過程映像進行更新

信號模板

信號模塊具有與基本設備相同的設計特點：

安裝在 DIN 導軌上：
模塊安裝在右側 CPU 旁邊的導軌上，相互電氣、機械地連接，并且通過滑塊機構連接到 CPU

直接安裝：
水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中

由于所有數字模塊均配備可拆卸的連接端子（“獨立接線"），所以更換方便。

信號板

信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。

安裝：
信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機械地連接到 CPU

CPU 的安裝尺寸保持不變

由于所有信號板均配備可拆卸的連接端子（“獨立接線"），所以更換方便。

說明

信號模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
信號板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。

1．SIMATIC S7-200 PLC

S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業，各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。 　　

2．SIMATIC S7-300 PLC

S7-300是模塊化小型PLC系統，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨西門子PLC的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作系統內，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數據，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送；CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改；S7-300 PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態功能，這使得組態非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線系統；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統。　　

3． SIMATIC S7-400 PLC

S7-400 PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據需要組合成不同的系統。當控制系統規模擴大或升級時，只要適當地增加一些模板，便能使系統升級和充分滿足需要。

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