西門子CPU221中央處理器經銷商

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

安裝簡單方便
所有的SIMATIC S7-1200硬件都具有內置夾，能夠方便地安裝在一個標準的35 mmDIN導軌上。這些內置的夾子可以咬合到某個伸出位置，以便在需要進行面板安裝時提供安裝孔。SIMATIC S7-1200硬件可進行豎直安裝或水平安裝。這些集成功能在安裝過程中為用戶提供了大的靈活性，同時也使得SIMATIC S7-1200成為眾多應用場合的理想選擇。

緊湊的結構
所有的SIMATIC S7-1200硬件在設計時都力求緊湊，以節省控制面板中的空間。例如，CPU 1214C的寬度僅有110 mm，CPU 1212C和CPU 1211C的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號模塊的體積也十分小巧，使得這個緊湊的模塊化系統大大節省了空間，從而在安裝過程中為您提供了高的效率和靈活性。

指令名稱：回原點指令

功能：使軸歸位，設置參考點，用來將軸坐標與實際的物理驅動器位置進行匹配。

使用要點：軸做位置定位前一定要觸發MC_Home指令。

『注意』部分輸入/輸出管腳沒有具體介紹，請用戶參考MC_Power指令中的說明。

S7-200 EM253 移植至 S7-200 SMART 時，硬件差異很大（如表1），因此移植時伺服驅動器需要與 S7-200 SMART 匹配。

表1.S7-200 EM253與S7-200 SMART硬件差異

指令移植

S7-200 EM253向導移植至S7-200 SMART運動控制，移植時需要在S7-200 SMART中重新運行向導編程。

EM253的運動控制指令與S7-200 SMART運動控制指令功能區別很小，按照表2對應關系移植：

表2.S7-200 EM253移植至S7-200 SMART指令對應關系

S7-200 SMART CPU PPI協議只支持與HMI連接，因此S7-200 SMART CPU間通信需要使用以太網通信（Get/Put指令），移植時需要在S7-200 SMART中重新運行Get/Put向導或者指令編程。