SIEMENS馬鞍山西門子PLC模塊總代理

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SIEMENS可編程控制器

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如果電機轉矩超出允許范圍且超限現象超出時間 p2192，變頻器會根據 p2181 中的設定作

出響應。

低于轉速閾值 1 或高于轉速閾值 3 時，監控無效。

設置監控功能

1. 依次以三個不同的轉速運行驅動。

2. 將轉速閾值 p2182 … p2184 設為對應的值。

3. 為每個轉速設置一個對應的轉矩閾值。

變頻器在 r0031 中顯示實際轉矩。

4. 設置 p2193 = 1。

您已設置了監控。

堵轉保護，漏液保護和空轉保護

概述

在帶采用流體特性曲線的風機、泵或壓縮機的應用中，轉矩會按照某個特定的特性曲線跟隨

轉速。在風機應用中，轉矩過低表示從電機到負載裝置的力傳遞中斷。在泵應用中，轉矩過

低表示泵可能出現泄漏或空轉

下面以S7-400單站系統及ModSim32軟件為例，詳細介紹如何將S7-400單站系統配置為Client，ModSim32為Server進行Modbus TCP通訊，在本例中同樣使用FC10“AG_CNTRL"版本的功能塊，由于客戶端和服務器模式均使用相同的功能塊，因此客戶端功能塊庫的程序結構及各功能塊完成的功能可以參考圖5。

   本例中所用的硬件設備如下表：

名稱

數量

訂貨號

S7-400電源模塊PS 407 10A

1

6ES7407-0KA01-0AA0

S7-400 CPU414-3PN/DP

6ES7414-3EM05-0AB0(V5.2)

S7-400 CP443-1

6GK7443-1EX41-0XE0(V1.0)

S7-400 機架

6ES7400-1JA00-0AA0

網線

若干

筆記本電腦

表4 客戶端硬件清單

  所用到軟件如下表：

名稱

訂貨號

STEP7 V5.5 組態編程軟件 英文版

“ ModbusTCP CP V4.3" 軟件選項包

2XV9450-1MB00

ModSim32 免授權版本

可從網上免費獲取

表5 客戶端軟件清單

打開Step7軟件，新建一個工程項目文件，命名為“M_TCP_CP_V43(Client)", 在項目下插入一個S7-400站，如下圖16所示：

圖16 新建S7-400 Station

雙擊插入的SIMATIC 400 Station的“Hardware"，打開硬件組態，在硬件組態界面下分別插入機架，電源PS407、CPU414-3PN/DP、CP443-1,本例中將CP的IP地址設為192.168.70.2，如下圖17所示：

圖17 硬件組態并設置CP443-1的IP地址

打開Netpro網絡組態，選中CPU414-3PN/DP，插入一個新連接，連接伙伴為Unspecified，連接類型為TCP Connection，如下圖18所示：

圖18 網絡組態-新建TCP connection

打開連接屬性對話框中的“General Information"，由于CP443-1做Client主動發起連接，因此需要勾選“Active connection estabishment"選項，ID保持缺省即可，在“Address"欄中同樣由于CP443-1做Client，對于本地的端口號設置為2000(一般從2000以外開始以避免與別的協議資源沖突)，對于通訊伙伴Remote的IP地址設置為測試PC機的IP 地址，本例中 PC機的IP設置為192.168.70.245，而Port號設置為502，如下圖19所示：

圖19 S7-400為客戶端的TCP connection參數設置

組態完成后，編譯保存，將例程站點“SIMATIC 400(Client)"中的程序（System data不需要拷貝）拷貝到該項目中并下載（注意：OB100中調用的FB108的id和laddr需根據組態確認）。

關于服務器和端口號的設置請參考本文中2.2章節說明。

由于“ModbusTCP CP V4.3"選項包支持功能碼FC1，2，3，4，5，6，15，16，不同的功能碼測試過程中類似，因此下面同樣以FC03(讀寫保持寄存器)為例來說明通訊測試的整個過程，對于其他功能碼的測試將不再重復描述。

需要說明的是由于客戶端功能塊需要定義具體的功能碼，而主功能塊FB108 “MODBUSCP"并沒有直接的管腳來定義功能碼，而是由其中的兩個參數“DATA_TYPE"和“single-write"共同決定(參見后面的管腳參數說明)，詳細情況如下圖20所示：