SIEMENS麗水西門子PLC模塊總代理
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SIEMENS麗水西門子PLC模塊總代理
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3、生成并調用FB塊
首成一個FB塊(本例為FB400),在FB400靜態變量區建立一個結構“T_TSAP“,包含如下變量,并為變量分配初始值,如圖18所示。
1) LOC_RACK_SLOT (BYTE)= B#16#2 表示有兩個前導字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規定)和 0x02(CPU槽號)
2) LOC_TSAP(STRING14)= 本地用戶定義的ASCII字符'PLC_1' (注意要與S7-1200側設置保持*)。
3) REM_RACK_SLOT(BYTE)= B#16#0 不使用兩個前導符。
4) REM_TSAP (STRING16)= 遠程用戶定義的ASCII字符'PLC_1' (注意要與S7-1200側設置保持*)。
圖18
然后在生成的FB400中調用FB420,如圖19所示。
圖19
其中參數的含義如下:
1)ID: 連接ID,與S7-1200里的設置保持*
2)DEV_ID:用于本PLC型號(注意不是通信對方)
DEV_ID = B#16#1本PLC型號為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2本PLC型號為CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3本PLC型號為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5本PLC型號為CPU41x-3PN/DP
3)ACTIVE: 主動或是被動建立連接,通信雙方必須一個主動,一個被動,本例中S7-300側為被動方。
4)T_TSAP: 靜態變量區的結構變量,用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
5)IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址,即S7-1200的IP地址192.168.0.2
6)CON_DB: 用UDT65生成的變量,即DB101
4、在OB1中調用發送和接收功能塊
在OB1中先調用FB400功能塊,為其背景數據塊DB400,如圖20所示。
圖20
然后再在OB1中依次調用通信功能塊FB65、FB64、FB63、FB66。其中發送和接收功能塊FB64、FB63的數據區都為DB3,建立DB3如圖21所示。關于塊的使用請參考STEP7的在線幫助或相關文檔說明。
圖21
FB65 “TCON",建立連接功能塊,如圖22所示。通過輸入參數 "REQ"一個上升沿來建立連接。 “ID" 為連接ID,“CONNECT" 參數填寫用 UDT65 生成的變量, 連接建立后會一直保持,直到調用FB66 "TDISCON" 斷開連接、CPU停止或者斷電。其中CONNECT為通過UDT65生成的DB塊,即DB101, ID = 1。通過M8.0啟動作業,執行連接的建立
(1)電源(PS)
電源模塊提供了機架和CPU內部的供電電源,置于1號機架的位置。
(2)中央處理器(CPU)
CPU存儲并處理用戶程序,為模塊分配參數,通過嵌入的MPI總線處理編程設備和PC、模塊、其它站點之間的通訊,并可以為進行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機架。
(3)接口模塊(IM)
接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS DP連接。置于3號機架,沒有接口模塊時,機架位置為空。
?。?)信號模塊(SM)
通常稱為I/O(輸入/輸出)模塊。測量輸入信號并控制輸出設備。信號模塊可用于數字信號和模擬信號,還可用于進行連接,如傳感器和啟動器的連接。
?。?)功能模塊(FM)
用于進行復雜的、重要的但獨立于CPU的過程,如:計算、位置控制和閉環控制。
(6)通訊處理器(CP)
模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點,如:工業以太網,PROFIBUS或串行的點對點連接等。
后三個模塊在機架上可以任意放置,系統可以自動分配模塊的地址。
需要說明的是,每個機架**多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統任務超過了8個,則可以擴展機架(每個帶CPU的中央機架可以擴展3個機架)?!?br/> 各個模塊的性能具體如下:
?。?)電源模塊(PS)
電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。
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