SIEMENS蘭州西門子PLC模塊代理商
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SIEMENS蘭州西門子PLC模塊代理商
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2000年,630KW變頻器在豆壩電廠4號機組引風機上運行,總結性能如下:
(1)PLC程序簡單,可靠。
(2)從開環向閉環轉換穩定,電廠在機組啟用時,采用開環運行對鍋爐點火,發電后切到閉環保持運行穩定,滿足機組運行要求。
(3)從閉環切到開環時,要將轉速調到一個特定值,此時閉環輸出和開環給定一致后方能切換,使操作人員工作量加大,且易出現切換時風機轉速階躍,風機輸出風量有波動。
四、節點控制
在多臺高壓變頻器的應用中,設備用戶要求閉環運行狀態向開環狀態切換時的速度不變,操作簡單,避免操作失誤時出現速度大的階躍,避免電機和設備運行中的沖擊。在中期采用了節點控制的方案:
(1)速度調節由電位器改為按鈕或開關控制,別為升速控制和降速控制,中斷運行設定從閉環給定開通變為運行后即開通,不設置關閉:
2.在中斷程序中,加入累加運算的速度設定程序:
3.開環運行轉為閉環運行時的程序和直接切換的程序段一致,從閉環轉為開環運行時的程序段更改為:
4.開環轉速輸出給定程序段:
5.在運行中,為監視內部轉速設定的參數值,將內部的累加設定參數送到一個模擬量輸出:
6.實際應用
2003年,在云南天然氣化工廠供水提升泵站應用,總結特點如下:
(1)開閉環間切換沒有階躍,轉換平穩,實現開閉環切換時速度不變的性能。
(2)操作方便,簡單,在狀態轉換中避免了操作失誤引發的設備波動。
五、速度扼制
在節點控制的方案中,雖實現了開環狀態工作與閉環狀態工作的無階躍切換,但是其控制方式是采用節點方式控制,與工業上通用的電位器控制和4-20mA電流控制不相匹配,限制了應用的范圍,同時對內部參數量顯示,占用了輸出端口資源。在新的方案中,采用速度扼制的原理來實現變頻器開閉環工作的無階躍轉換。
1.轉速終輸出只采用累加變量的值,所有關于運行狀態的速度調節都映射到累加器的升速和降狀態位上,前側的波動在此環節得到扼制。
2.PID在中斷開始運行同時開始運算:
3.在PLC通電后,啟動中斷和對PID回路表賦值,在運行算不對其回路表采樣,增益,積分,微分參數進行更改,PID和中斷一直保持平穩運行,不進行狀態更改。
4.轉速終輸出只采用累加變量的值,所有關于運行狀態的速度調節都映射到累加器的升速和降速狀態位上,前側的波動在此環節得到扼制。
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