西門子200CNPLC卡件222-1HF22-0XA8

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PIC是一種只讀存儲器編程控制器，它是一種經濟、可靠、簡單和易于理解的控制器，被廣泛應用于工業控制和汽車電子控制系統中。西門子PLC控制器和西門子PLC模塊是基于PIC技術設計的，它們具有高可靠性、高效率、高安全性和易于使用等特點，在電力、石油化工、機械、制造、交通運輸等領域均有廣泛的應用。

中國：全國代理商

作為西門子PLC控制器的全國代理商，我們的產品在全國范圍內有廣泛的銷售網絡和服務網絡。我們與西門子公司建立了良好的合作關系，在產品質量、技術支持和配件供應等方面享有優先權。我們還為客戶提供、快捷和周到的售后服務，在設備故障或問題出現時，我們能夠在短的時間內進行快速響應和解決問題。

現用到西門子S7-300（CPU315）做整流系統的PID控制，具體是由AI模塊輸入4-20MA信號（既A柜/B柜飽和電抗器控制電流信號反饋和機組A柜/B柜直流電流信號反饋），通過CPU調用PID功能塊，實現自動閉環控制，zui后由AO模塊輸出一個4-20MA的信號給穩流系統（既A柜/B柜電流給定反饋）。

    　發現問題：

    1、具體應調用S7的PID中的哪些功能塊。直接在OB1里邊調用FB41，不知可否。

    2、PID標準塊FB41的輸入輸出參數如何整定，PV_PER、SP_INT、PV_IN有何區別。

    3、GAIN、TI、TD如何整定。

    4、MAN_ON、PVPER_ON怎么用，是直接在FB41的輸入端寫嗎？

    原理上，PID的調節節奏應該與其采樣周期*，這是數學模型應與物理過程*的要求。這也就是FB41要在OB35中周期調用且OB35的周期要與FB41采樣周期*的原因。

    當然，在OB1或其他FC、FB中調用FB41也是可以的，此時將OB1參數區中掃描周期作為FB41的采樣周期。在管道恒流恒壓的PID過程控制中，也曾在FC中無條件連續調用FB41，PID效果也還令人滿意。我個人認為，精度要求不高的應用中，簡單調用也是可以的。

    FB41參數的設置很靈活，可根據自己的習慣或應用的方便選擇。下面是一種方式。

    MAN_ON：激活PID手動調節給定值MAN的使能位，可用PID手自動轉換位來觸發。

    PVPER_ON：是PID輸入輸出參數“PERIPHERAL化”的使能位，即將參數看成0~27648之間的整數。換個說法，就是PID的反饋值直接取自相應AIW通道，而PID輸出則直接給出到AQW通道。參數整定由FB41完成?？捎谜{節裝置的啟動標志來觸發本位。

    MAN：PID手動調節給定值，當“MAN_ON=1”時有效。

    CYCLE：采樣周期。根據物理量變化快慢定，一般要求與FB41執行的周期*。

    SP_INT：PID的設定值。注意設定值與反饋值的單位*。為了避免錯誤，建議將SP_INT轉換為-100.0~100.0%之間無量綱的百分數，輸入到FB41時，注意只取百分號之前的數即可。

    PV_PER：PID過程的反饋值，直接取自反饋量的AIW通道的A/D碼。僅在“PVPER_ON=1”時有效。

    GAIN：比例系數。

    TI：積分時間。

    TD：微分時間。

    LMN_PER：PID的調節輸出，直接對應調節輸出AQW通道。

    設置了上述參數，基本的PID調節就可以實現了。根據需要再完善其他參數的設置，比如死區的設定等。

    利用STEP7中的PID賦值工具可形象快捷地完成參數設置，結果直接存入相應背景數據塊，FB41調用時無須再賦值。

S7-200PLC有64個字節的局部存儲器，其中60個可以用作暫時存儲器或者給子程序傳遞參數。

　　局部存儲器和變量存儲器很相似，主要區別是變量存儲器是全局有效的，而局部存儲器是局部有效的。全局是指同一個存儲器可以被任何程序存?。ɡ?，主程序、子程序或中斷程序）。局部是指導存儲器區和特定的程序相關聯。西門子200CNPLC卡件222-1HF22-0XA8

　　幾種程序之間不能互訪。

　　局部存儲器區是S7-200CPU為局部變量數據建立的一個存儲區，用L表示。該區域的數據可以用位、字節、字、雙字四種方式來存取。

　?。?）按“位”方式：從L0.0~L63.7，共有512點。

　　（2）按“字節”方式：從LB0~LB63，共有64個字節

　　（3）按“字”方式：從LW0~LW62，共有32個字

　　（4）按“雙字”方式：從LD0~LD60，共有16個雙字

調用子程序的好處

　　子程序可以把整個用戶程序按照功能進行結構化的組織。一個“好”的程序總是把全部的控制功能分為幾個符合工藝控制規律的子功能塊，每個子功能塊可以由一個或多個子程序組成。這樣的結構也非常有利于分步調試，以免許多功能綜合在一起無法判斷問題的所在；而且，幾個類似的項目也只需要對同一個程序作不多的修改就能適用。

　　調用子程序的規則

　　。子程序在調用時會保持當前的邏輯運算結果，但是不保存累加器（ACx）的內容 。

　　。子程序在執行到末尾時自動返回，不必加返回指令；在子程序中間也可以使用條件返回指令 。

　　。子程序不能使用跳轉語句跳入、跳出 。

　　。子程序返回時，回到調用子程序的指令后面，繼續執行上一級程序

　　。西門子S7-200 CPU多可以調用64個子程序（CPU226為128個） 。

　　。子程序可以嵌套調用，即子程序中再調用子程序，一共可以嵌套8層 。

　　。在中斷服務程序中不能欠套調用子程序，被中斷服務程序調用的。..。

　　。子程序中不能再出現子程序調用 。

　　。子程序可以帶參數調用，在子程序的局部變量表中設置參數的類型；一共可以帶16個參數（形式參數）。

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