衢州西門子PLC硬件授權代理商

衢州西門子PLC硬件授權代理商

銷售西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列軟啟動器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列電機啟動器、數控系統、變頻器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子通訊電纜、現場總線、DP接頭、工控機，西門子低壓電器，儀器儀表等，并可提供西門子維修服務，歡迎來電垂詢。

作為的工業自動化和數字化解決方案提供商，西門子PLC控制器在工業自動化領域具有廣泛的應用。作為西門子PLC控制器的全國代理商，我們引入了西門子PLC模塊總代理，提供新的西門子PLC控制器和西門子PLC模塊，我們致力于為客戶提供優質的西門子PLC控制器產品，同時也提供各種控制面板和自動化系統的設計、開發和集成服務，幫助客戶提高生產效率和管理效益。

編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"。按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。

編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中

1. 軟件：西門子博途v14 SP1

2. 硬件組態：兩臺S7-1200系列PLC

（型號：1214C DC/DC/DC，訂貨號：6ES7 214-1AG-40-0XB0），打開主站PLC_1組態，啟用時鐘存儲器字節，雙擊主站PLC_1以太網口，新建網絡PNIE_1，設定IP地址為192.168.0.1，打開從站PLC_2組態，啟用時鐘存儲器字節雙擊從站PLC_2以太網口，選擇PLC_1已建立的PNIE_1網絡，設定IP地址為192.168.0.2，網絡視圖顯示兩臺PLC已連接。網絡組態完畢，下面開始寫程序。

3. 程序編寫

（1）. 主站發送，從站讀取數據

打開主站程序塊中Main(OB1)主程序塊，選擇“通訊"指令中的“開放式用戶通信"子選項，調用“TSEND_C"(通過以太網發送數據)指令：自動生成背景DB塊，點擊確定，組態主站發送程序塊。點擊程序塊上的“開始組態"按鈕，首先組態連接參數，選擇通訊伙伴為從站PLC_2，連接類型為TCP,連接ID主站從站均為1.，主站從站分別新建“連接數據"主站選中“主動建立連接"，其他設置默認。打開從站MAIN(OB1)程序塊，選擇“通訊"指令中的“開放式用戶通信"子選項，調用“TRCV_C"(通過以太網讀取數據)指令。

主站和從站包含了發送和接收塊 (Send_DB 和 Receive_DB)。在接收到同步命令之后，主站讀取系統時間，并通過 PUT 塊 將此信息和用戶數據發送到**個從站，以進行 S7 通信。PUT 塊將它自己的系統時間與從主站中接收到的日時鐘鐘信息進行同步。然后主站通過 GET 通信塊獲得從站 1 的用戶數據。之后將從站 1 的此用戶數據存儲在主站接收塊的相關位置中。對所有后續從站單元重復此過程。在完成主站和**后一個從站之間的數據交換之后，主站單元重新啟動與從站 1 的數據交換。

解決方案 B：T-通信
S7-1200 和 S7-300/400 都提供了用于開放式 TCP/IP 通信的功能塊 - T 通信塊 TCON、TSEND、TRCV 和 TDISCON。當選擇協議為 “ISO-on-TCP"，則 “ISO-on-TCP" 提供了面向消息的操作原理，這在 SIMATIC 系統之間進行 通信時特別有用。在 STEP 7 V5.4 中使用‘開放式通信向導’ (OC 向導) 組態該連接。各個連接伙伴通過 IP 地址來識別。OC 向導保留一個連接資源，并創建一個相關的連接數據塊?；锇榈?IP 地址存儲在此數據塊中。開放式 IE 通信的**連接數取決于所使用的 CPU。對于所使用的 CPU 315-2 PN/DP，可以使用“ISO-on-TCP"同時建立**多 8 個連接 。通過更改連接數據塊中的 IP 地址，可 通過相同的連接資源連續地與逾 8 個通信伙伴進行數據交換。

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