西門子通訊模塊6ES7540-1AB00-0AA0

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

雖然μC/OS-II大部分源代碼是用C語言寫的，但是完成和處理器一些有關的代碼時，還是必須要用匯編語言來實現的。寄存器的讀、寫只能通過匯編語言的存儲和加載指令來實現。要使μC/OS-II能夠正常工作， 處理器必須滿足以下要求：

?、?處理器的C編譯器能產生可重入代碼；

?、?用C語言可以打開和關閉中斷；

?、?處理器支持中斷，并且能夠產生定時中斷（通常在10~100Hz之間）；

?、?處理器能夠支持容納一定量數據的硬件堆棧；

?、?處理器有將堆棧指針和其它寄存器讀出和存儲到堆棧或內存中的指令。

　　μC/OS-II的移植包括以下幾個部分。

    （1）設置與編譯器有關的代碼[OS_CPU.H]

　　在不同的處理器中有不同的字長，所以必須定義一系列數據類型以確保移植的正確性。另外，在μC/OS-II中，不使用C的short、int和long等數據類型，這些都是和編譯器相關的。下面就是μC/OS-II定義的一部分數據類型。

typedef unsigned char BOOLEAN;

typedef unsigned char INT8U; /*無符號8位整數 */

typedef signed char INT8S; /*有符號8位整數 */

typedef unsigned int INT16U; /*無符號16位整數 */

typedef signed int INT16S; /*有符號16位整數 */

typedef unsigned long INT32U; /*無符號32位整數 */

typedef signed long INT32S; /*有符號32位整數 */

typedef float FP32; /*單精度浮點數 */

typedef double FP64; /*雙精度浮點數 */

　　μC/OS-II需要先禁止中斷訪問代碼的臨界區，并且在訪問完畢后重新允許中斷。μC/OS-II定義了兩個宏來禁止和允許中斷：OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()。

#define OS_ENTER_CRITICAL() IRQFIQDE

#define IRQFIQDE __asm

{西門子通訊模塊6ES7540-1AB00-0AA0

mrs r0, CPSR;

stmfd sp!, {r0};

orr r0, r0, #NOINT;

msr CPSR_c, r0;

}

#define OS_EXIT_CRITICAL() IRQFIQRE

#define IRQFIQRE __asm

如今，SIMATIC PCS 7 已躋身為的過程控制系統之林。其創新的解決方案，可完美滿足過程工業領域中的各種特殊需求。SIMATIC PCS 7 憑借其強大的功能、高度的靈活性和zhuoyue的性能，突破了傳統過程控制系統的局限性，為過程工業的前進方向展示了一幅新的藍圖。

SIMATIC PCS 7 無縫集成到西門子全集成自動化（TIA）中，包括適用于工業自動化所有層級中的各種產品、系統和解決方案，從企業管理層到控制層，一直到現場層，流程和混合行業的所有部門都能夠實現集成化，定制化的自動化。

集成產品和系統系列以及基于此系列的解決方案，可實現更快速、更jingque的順序控制，并可將共享硬件、工程組態和工程工具中集成安全功能應用于連續和非連續過程自動化中。

在工廠中，過程控制系統是實現佳價值增值的基礎：通過過程控制系統可以操作、監視和影響所有步驟和過程。

過程控制系統性能越高，系統優化的潛能就越大。正是基于這一原因，SIMATIC PCS 7 的設計除了具有出色的系統性能之外，還具有獨特的可擴展性、高度的靈活性和集成性等特點。過程控制系統從規劃和工程組態開始，SIMATIC PCS 7 提供功能強大的各種工具、功能和功能部件，在整個工廠生命周期的所有階段都可以實現低成本的工廠高效運作。

集成是 SIMATIC PCS 7 的特殊優勢之一。集成包含許多方面：

橫向集成

SIMATIC PCS 7 可無縫集成到 TIA，將企業完整的過程鏈（從原材料入庫到成品出庫）完美集成到自動化系統中。

過程控制系統主要負責主生產過程的自動化操作。與此同時，所有附屬設施，如低壓或中壓開關設備或樓宇管理系統等電力基礎設施，也可以集成到系統中。

通過將相應的 SIMATIC 標準組件（自動化系統、工業 PC、網絡組件或分布式過程 I/O）集成到過程控制系統中，可確保各組件完美協同，并通過諸如簡化選型、降低庫存或提供全球支持等措施實現豐厚投資回報。

縱向集成

企業層的通信包括現場級、控制級、過程級、以及企業管理和資源規劃級 (ERP)。通過基于國際工業標準的標準化接口和內部系統接口，SIMATIC PCS 7 可以在企業內部隨時隨地地獲取過程數據，對工廠操作流程、工藝流程和業務流程進行分析、規劃、協調及優化。

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