西門子PLC模塊6ES7532-5HD00-0AB0

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

3. 計算機輔助設計編程

計算機輔助設計是通過 PLC 編程軟件在計算機上進行程序設計、離線或在線編程、離線仿真和在線調試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計算機上離線或在線編程、在線調試，使用編程軟件可以十分方便地在計算機上進行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。

7.3.2 PLC 軟件系統設計的步驟

在了解了程序結構和編程方法的基礎上，就要實際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計算機程序一樣，都需要經歷如下過程。

1. 對系統任務分塊

分塊的目的就是把一個復雜的工程，分解成多個比較簡單的小任務。這樣就把一個復雜的大問題化為多個簡單的小問題。這樣可便于編制程序。

2. 編制控制系統的邏輯關系圖

從邏輯關系圖上，可以反應出某一邏輯關系的結果是什么，這一結果又英國導出哪些動作。這個邏輯關系可以是以各個控制活動順序為基準，也可能是以整個活動的時間節拍為基準。邏輯關系圖反映了控制過程中控制作用與被控對象的活動，也反應了輸入與輸出的關系。

3. 繪制各種電路圖

繪制各種電路的目的，是把系統的輸入輸出所設計的地址和名稱聯系起來。這是很關鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時，不僅要考慮到信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與穩定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會對 PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時，不僅要考慮到輸出信號的連接點是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個電路的繪制中，還要考慮設計的原則努力提高其穩定性和可靠性。雖然用 PLC 進行控制方便、靈活。但是在電路的設計上仍然需要謹慎、全面。因此，在繪制電路圖時要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關，都要一絲不茍。

4. 編制 PLC 程序并進行模擬調試

在繪制完電路圖之后，就可以著手編制 PLC 程序了。當然可以用上述方法編程。在編程時，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡捷、省時、便于閱讀、便于修改。編好一個程序塊要進行模擬實驗，這樣便于查找問題，便于及時修改，要整個程序完成后一起算總帳。

5. 制作控制臺與控制柜

在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了。在時間緊張的時候，這項工作也可以和編制程序并列進行。在制作控制臺和控制柜的時候要注意選擇開關、按鈕、繼電器等器件的質量，規格必須滿足要求。設備的安裝必須注意安全、可靠。比如說屏蔽問題、接地問題、高壓隔離等問題必須妥善處理。

所有用于S7-300/400的STEP 7編程語言，都適用于T-CPU。例如，LAD， STL， FBD， S7-SCL， CFC， SFC， S7-Graph；PLC工程師多年在現場積累的、經過現場調試考驗的PLC程序工藝塊(FB/FC)，可以完整地經過拷貝，繼續在T-CPU中繼續使用。例如，PID控制，張力控制，指針尋址，等等；

T-CPU具有統一的SIMATIC診斷工具，實時位置軌跡跟蹤調試工具，方便用戶的使用；

T-CPU具有強大的SIMATIC工業通訊平臺。用戶可以非常輕松的完成SIMATIC工業通訊網絡拓撲。

T-CPU是集成了SIMATIC S7-300 CPU和SIMOTION運動控制器內核的標準SIMATIC S7-300 CPU。S7-300 CPU與運動控制器SIMOTION之間的數據交換，由T-CPU硬件完成，無 需要工程師額外編制PLC程序，節約了用戶的開發成本，大大節省了系統的編程、調試和維護時間。

運動控制開發任務中，電氣工程師面臨的主要工作任務：

SINAMICS S120伺服驅動器參數的調試；

運動控制程序的編制；

PLC邏輯控制程序的編制。T-CPU連接SINAMICS S120的硬件配置，使電氣工程師完成這些控制任務時，*是在工程師所熟悉的STEP 7軟件平臺上解決。工程師不需要學習其他的編程語言，就可以勝任復雜的運動控制工藝任務。

位于STEP 7編程庫中的T-CPU運動控制功能塊(FB 塊)，符合PLCopen規范(任務組運動控制，Task ForceMotionControl)。因此，T-CPU符合，工程、組態和系統維護，都是極為容易。

T-CPU連結驅動器的方式，是通過接口PROFIBUS DP (Drive)完成。該接口優化了PROFIBUS DP的報文結構，通過了RPOFIDRIVE行規的V3認證，用于直接連接驅動系統，組成分布式的運動控制系統，控制系統的接線非常簡單。

T-CPU適用連接驅動器的種類非常寬泛。

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