黑龍江綏化西門子PLC模塊中國授權總代理商

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　　西門子伺服驅動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于高精度的定位系統，目前是傳動技術的。隨著伺服系統的大規模應用，西門子伺服驅動器使用、西門子伺服驅動器調試、西門子伺服驅動器維修都是西門子伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究

上升沿跟下降沿用途極廣，主要用于信號由0變1或由1變0的那一時刻（瞬時跳變）變化狀態所進行的控制。

    簡單舉兩例：
    1、一設備用一運行信號指示其在運行，如果我們需要記錄其運行時間，那么就可應用運行信號的上升沿來觸發計時開始，而下降沿可應用下降沿來觸發計時結束。
    2、兩設備互為備用，一個設備停機時就要啟動另一設備，此時就是利用各自設備運行信號的下降沿來觸發另一設備啟動。

主控繼電器（Master Control Relay)簡稱MCR。
主控繼電器用來控制MCR區內的指令是否被正常執行，相當于一個用來接通和斷開“能量流"的主令開關。有關指令：
MCRA：激活MCR區指令；
MCRD：取消MCR區指令；
MCR（：打開MCR區指令，在MCR堆棧中保持該指令之前的邏輯運算結果RLO（即MCR位）；
MCR）：關閉MCR區指令，從MCR堆棧中取出保存的邏輯運算結果RLO；
MCR（，MCR）指令必須成對使用，以表示受控臨時“電源線"的形成與終止。
例：
MCRA       //激活MCR區
A  I0.2
MCR(       //RLO保存到MCR堆棧，打開MCR區，I0.2=1則MCR位為1，反之為0
A  I3.1
=Q 4.0     //如MCR位為0，不管I3.1的狀態如何，Q4.0被置為0
A  I0.5

JNB -001
L  MW20
T  QW10    //如MCR位為0，MW20內容送入QW10
-001：NOP0
）MCR      //結束MCR控制區
MCRD       //關閉MCR區
A I1.1
=Q4.1      //這兩條指令在MCR區之外，不受MCR位的控制
在此，在轉帖有關例題：
MCR指令叫做主控指令，簡單地講是有這么一個MCR的棧區。在這個棧區內的操作不僅受分步條件控制，還可以用MCR的ON或OFF來進行總控制！如：
STL Explanation
MCRA //Activate MCR area.
A I 1.0
MCR( //Save RLO in MCR stack, open MCR area. MCR = "on" when RLO=1 (I?.0 ="1"); MCR = "off" when RLO=0 (I 1.0 ="0")
A I 4.0
= Q 8.0 //If MCR = "off", then Q 8.0 is set to "0" regardless of I 4.0.
L MW20
T QW10 //If MCR = "off", then "0" is transferred to QW10.
)MCR //End MCR area.
MCRD //Deactivate MCR area.
A I 1.1
= Q 8.1 //These instructions are outside of the MCR area and are not dependent upon the MCR bit.
在上例中，用I 1.0來作為MCR取激活的條件，既將A I 1.0邏輯結果RLO存入MCR區，MCR區是否為NO取決于RLO，RLO=0時MCR區為NO，在此條件下，區內的邏輯結果受MCR總控，既如A I 4.0 = Q 8.0一句，只要MCR區為NO，Q 8.0即為零，而不管I 4.0的狀態如何！

I0.0常開按鈕，閉合時Q0.0/Q0.1兩路切換導通，頻率為15分鐘一次，切換時另一路信號保持2分鐘。即，若Q0.0通15分鐘時，Q1.1導通，此時Q0.0不是立刻斷開，而是延時2分鐘。
本人在做這段程序時，分析Q0.0/Q0.1兩路的開斷情況，得出，假定Q0.0路先導通，則Q0.0是以通17min斷13min的周期做循環，而Q0.1是在I0.0閉合15分鐘后以通17min斷13min做周期循環。

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