西門子模塊232-0HB22-0XA8/代理經銷商

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在常規PID控制器中，微分作用的輸出變化與微分時間和偏差變化的速度成比例，而與偏差的大小無關，偏差變化的速度越大，微分時間越長，則微分作用的輸出變化越大。但如果微分作用過強，則可能由于變化太快而由其自身引起振蕩，使控制器輸出中產生明顯的“尖峰"或“突跳"。為了避免這一擾動，在PID調節器和DCS中可使用微分先行PID運算規律，即只對測量值PV進行微分，當人工改變控制器的給定值SP時，不會造成控制器輸出的突變，避免了改變SP的瞬間給控制系統帶來的擾動。如TDC-3000，則在常規PID算法中增加一個軟開關，組態時供用戶選擇控制器對偏差、還是測量值進行微分。

當輸入階躍信號后，微分器一開始輸出的大變化值與微分作用消失后的輸出變化的比值就是微分放大倍數Kd，即微分增益，微分増益的單位是時間，設置微分時間(或者微分增益)為零會取消微分的功能。
西門子模塊232-0HB22-0XA8/代理經銷商為便于記住比例、積分、微分三個作用，特抄錄三個順口溜供大家參考。
 

關于重定調節器的說明：重定就是重新給定的意思，因為控制器中積分作用就是完成重定工作的。以前把比例積分控制器叫做重定調節器。

 三相電負載的接法
    分為三角形接法和Y形接法。
三角形接法的負載引線為三條火線和一條地線，三條火線之間的電壓為380V，任一火線對地線的電壓為220V；
    Y形接法的負載引線為三條火線、一條零線和一條地線，三條火線之間的電壓為380V，任一火線對零線或對地線的電壓為220V。
三相電電器的總功率等于每相電壓乘以每相電流再乘于3，即總功率=電流×電壓（220V）×3（W=U×I×3）
 
2.2 三相電電表:
    三相電電表有機械表、普通電子表、磁卡電子表三種，一般規格為： 1.5(6)、5(20)、10(40)、15(60)、20(80)、 30(100) （電壓3×380/220V~）。
注：電表的負荷，可通過選配不同變比的電感線圈以達到使用要求。如：規格為3x1(2)A的電表配電感線圈使用，選電感線圈變比為1：50，則每相可承載的大額定電流為100A

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