西門子EM223數字量模塊6ES7223-1BM22-0XA8/代理經銷商
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建立狀態表,通過強制,調試運行程序。
(1)創建狀態表
用鼠標右鍵單擊目錄樹中的狀態表圖標或單擊已經打開的狀態表,將彈出一個窗口,在窗口中選擇“插入狀態表"選項,可創建狀態表。在狀態表的地址列輸入地址I0.0、C10、AC1、VD0、VD4、VD8、VD12。
(2)起動狀態表
與可編程控制器的通信連接成功后,用菜單“調試→狀態表"或單擊工具條上的狀態表圖標,可起動狀態表,再操作一次關閉狀態表。狀態表被起動后,編程軟件從PLC讀取狀態信息。
(3)用狀態表強制改變數值
通過強制C,模擬邏輯條件,方法是在顯示狀態表后,在狀態表的地址列中選中“C"操作數,在“新數值"列寫入模擬數值,然后單擊工具條的“強制"圖標 ,被強制的數值旁邊將顯示鎖定圖標。
(4)在完成對“C"的“新數值"列的改動后,可以使用“全部寫入",將所有需要的改動發送至PLC。
(5)運行程序并通過狀態表監視操作數的當前值,記錄狀態表的數據。
遞增、遞減指令用于對輸入無符號數字節、符號數字、符號數雙字進行加1或減1的操作。指令格式如表1所示。
1. 遞增字節(INC-B)/遞減字節(DEC-B)指令
遞增字節和遞減字節指令在輸入字節(IN)上加1或減1,并將結果置入OUT的變量中。遞增和遞減字節運算不帶符號。
2. 遞增字(INC-W)/遞減字(DEC-W)指令
遞增字和遞減字指令在輸入字(IN)上加1或減1,并將結果置入OUT。遞增和遞減字運算帶符號(16#7FFF > 16#8000)。
3.遞增雙字(INC-DW)/遞減雙字(DEC-DW)指令
遞增雙字和遞減雙字指令在輸入雙字(IN)上加1或減1,并將結果置入OUT。遞增和遞減雙字運算帶符號(16#7FFFFFFF > 16#80000000)。
表1 遞增、遞減指令格式
說明:
(1)使ENO = 0的錯誤條件:SM4.3(運行時間),0006(間接地址),SM1.1溢出)
(2)影響標志位:SM1.0 (零),SM1.1(溢出),SM1.2(負數)。
(3)在梯形圖指令中,IN和OUT可以為同一存儲單元,這樣可以節省內存,在語句表指令中不需使用數據傳送指令
不同的商家的PLC有不同的編程語言,但就某個商家而言,PLC的編程語言也就那么幾種。下面,以西門子PLC的編程語言為例,說明一下,各種編程語言的異同。
1、順序功能圖(SFC-Seauential Fuction Chart)西門子EM223數字量模塊6ES7223-1BM22-0XA8/代理經銷商
這是位于其它編程語言之上的圖形語言,用來編程順序控制的程序(如:機械手控制程序)。編寫時,工藝過程被劃分為若干個順序出現的步,每步中包括控制輸出的動作,從一步到另一步的轉換由轉換條件來控制,特別適合于生產制造過程。
西門子STEP7中的該編程語言是S7 Graph。
2、梯形圖(LAD-LAdder Diagram)
這是使用使用多的PLC編程語言。因與繼電器電路很相似,具有直觀易懂的特點,很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握,特別適合于數字量邏輯控制。
梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的指令構成。觸點代表邏輯輸入條件,線圈 代表邏輯運算結果,常用來控制的指示燈,開關和內部的標志位等。指令框用來表示定時器、計數器或數學運算等附加指令。
在程序中,左邊是主信號流,信號流總是從左向右流動的。
不適合于編寫大型控制程序。
是一種類似于微機匯編語言的一種文本編程語言,由多條語句組成一個程序段。語言表適合于經驗豐富的程序員使用,可以實現某些梯形圖不能實現的功能。
4、功能塊圖(FBD-Function Block Diagram)
功能塊圖使用類似于布爾代數的圖形邏輯符號來表示控制邏輯,一些復雜的功能用指令框表示,適合于有數字電路基礎的編程人員使用。功能塊圖用類似于與門、或門的框圖來表示邏輯運算關系,方框的左側為邏輯運算的輸入變量,右側為輸出變量,輸入、輸出端的小圓圈表示“非"運算,方框用“導線"連在一起,信號自左向右。
5、結構化文本(ST-Structured Text)
結構化文本(ST)是為IEC61131-3標準創建的一種專用的編程語言。與梯形圖相比,它實現復雜的數學運算,編寫的程序非常簡潔和緊湊。
STEP7的S7 SCL結構化控制語言,編程結構和C語言和Pascal語言相似,特別適合于習慣于使用語言編程的人使用
為什么在FM350-1中選24V編碼器,啟動以后,SF燈常亮,FM350-1不能工作?
要檢查一下,首先在軟件組態中要選擇編碼器類型(為24V),再檢查一下,FM350-1側面的跳線開關,因為缺省的開關設置為5V編碼器,一般用戶沒有設置,開機后,SF燈就會常亮。另外,還可以看看在線硬件診斷,可以看看錯誤產生的原因,是否模板壞了。
62: FM350-1的鎖存功能是否能產生過程中斷?
FM350-1的鎖存功能是不能產生過程中斷,但是可以產生過零中斷。
FM350-1的裝載值必須為零,隨者鎖存功能的執行(DI的上升沿開始),當前的計數值被儲存到另一地址然后置為初始值零,產生過零中斷,在OB40中可以讀出中斷并相應的鎖存值。 鎖存值也可以從FM350-1的硬件組態地址的前4個字節中讀出。
63: 在FM350-1中,怎樣觸發一個比較器輸出?
FM350-1中自帶的輸出點具有快速性、實時性,不必要經過CPU的映像區處理。輸出點一般對應于比較器,首先在硬件組態中定義比較器輸出類型,如:輸出值為1或為脈沖輸出,然后在程序中設置比較值。在FM350-1中,地址在通訊DB(UDT生成)塊中為18(比較值1)、22(比較值2),類型為DINT,然后激活輸出點28.0(DQ0)、28.1(DQ1),這樣比較器就可以工作了。
64:在FM350-2中,工作號的作用是什么?
工作號是S7-300 CPU與FM進行通訊的任務號,每次的交換數據只是部分數據交換,而非全部數據,這樣可以減少FM的工作負載,工作號又分寫工作號和讀工作號,例如在FM350-2中DB1為通訊數據塊,如果把寫工作號12寫入到DB1.DBB0中,把200寫入到DB1.DBD52中,再調用FC3寫功能,這樣個計數器的初始值為200,這里工作號10的任務號是寫個計數器的初始值,DB1.DBB0為寫工作號存入地址,DB1.DBD52為個計數器裝載地址區,同樣讀工作號100為讀前4路,101為讀后4路計數器,讀工作號存入地址為DB1.DBB2。 但寫任務不能循環寫,只能分時寫入。
65:如果對于4-20 mA模擬量輸入模塊來說,小于4 mA后轉換的數字量是多少?
如果小于4ma,那么將會是輸出負值,例如 -1對應的是3.9995mA,而1.185 mA 時,這個數值是-4864 (10進制)但是如果小于1.185mA,如果禁止斷線檢測,這個值是8000(16進制)如果有斷線檢測,會變成7FFF(16進制)。
66:怎樣對模擬量進行標準化和非標準化?
可以使用以下功能塊:
1.在塊FC164中,x和y都是整數。
2. FC165中x是整數,y是實數。
3. FC166中x是實數,y是整數。
4. FC167中x和y都是實數。
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