西門子CPU222中央控制單元6ES7212-1BB23-0XB8/代理經銷商

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我公司致力于推廣西門子高性能自動化系統和驅動產品，所經營產品范圍包括：LOGO!通用模塊；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可編程控制器； SIMATIC HMI面板，工控機，編程器；工業PROFIBUS、以太網及無線通訊等相關產品；正版PCS7 軟件、WINCC組態軟件、STEP 7編程軟件；SITOP工業開關電源；通用型、工程型變頻器，直流調速裝置等。隨著技術的發展和產品的更替，產品的出現層出不窮，我公司也緊隨西門子腳步爭取為廣大客戶提供新的自動化產品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驅動產品；PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平臺軟件等。公司各類產品齊全，貨量充足，能夠滿足客戶緊急大量現貨需求，保證工期進度。

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如果指令的回路表起始地址以及回路號操作數超出范圍那么在編譯期間CPU 令產生編譯錯
誤 (范圍錯誤) 從而編譯失敗PID 指令不檢查回路表中的值是否在范圍之內所以必須小心操作
以保證過程變量和設定值不超界
PID 指令不檢查回路表中的值是否超界你必須保證過程變量和設定值 (以及偏置和前一次過程變
量) 必須在 0.0 到 1.0 之間
如果 PID 計算的算術運算發生錯誤那么特殊存儲器標志位 SM1.1 (溢出或非法值) 會被置 1 并且
中止 PID 指令的執行 (要想消除這種錯誤單靠改變回路表中的輸出值是不夠的正確的方法是
在下一次執行 PID 運算之前改變引起算術運算錯誤的輸入值 而不是更新輸出值)
回路表
36 個字節的回路表的格式如表 9-19 所示
表 9-19 回路表格式
偏移地址 域 格式 類型 描 述
0 過程變量
(PVn)
雙字 - 實數 輸入 過程變量必須在 0.0 1.0 之間
4 設定值
(SPn)
雙字 - 實數 輸入 給定值必須在 0.0 1.0 之間
8 輸出值

[NextPage]
(Mn)
雙字 - 實數 輸入/輸出 輸出值必須在 0.0 1.0 之間
12 增益
(KC)
雙字 - 實數 輸入 增益是比例常數可正可負

16 采樣時間
(TS)
雙字 - 實數 輸入 單位為秒必須是正數
20 積分時間
(TI)
雙字 - 實數 輸入 單位為分鐘必須是正數
24 微分時間
(TD)
雙字 - 實數 輸入 單位為分鐘必須是正數
28 積分項前項
(MX)
雙字 - 實數 輸入/輸出 積分項前項必須在 0.0 1.0 之間
32 過程變量前值
(PVn-1)
雙字 - 實數 輸入/輸出 Zui近一次 PID 運算的過程變量值
PID 指令編程舉例
在本例中有一水箱需要維持一定的水位該水箱里的水以變化的速度流出這就需要有一個水泵
以不同的速度給水箱供水以維持水位不變這樣才能使水箱不斷水
本系統的給定值是水箱滿水位的 75% 時的水位過程變量由漂浮在水面的水位測量儀給出輸出
值是進水泵的速度可以從允許Zui大值的 0% 變到
給定值可以預先設定后直接輸入到回路表中過程變量值是來自水位表的單極性模擬量回路輸出
值也是一個單極性模擬量用來控制進水泵速度這兩個模擬量的范圍是 0.0 1.0 分辨率為
1/32000 (標準化)
在本系統中只使用比例和積分控制其回路增益和時間常數可以通過工程計算初步確定 但還
需要進一步調整以達到控制效果初步確定的增益和時間常數為
KC 是 0.25

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