西門子CPU221中央處理器6ES7211-0BA23-0XB0/代理經銷商

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我公司致力于推廣西門子高性能自動化系統和驅動產品，所經營產品范圍包括：LOGO!通用模塊；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可編程控制器； SIMATIC HMI面板，工控機，編程器；工業PROFIBUS、以太網及無線通訊等相關產品；正版PCS7 軟件、WINCC組態軟件、STEP 7編程軟件；SITOP工業開關電源；通用型、工程型變頻器，直流調速裝置等。隨著技術的發展和產品的更替，產品的出現層出不窮，我公司也緊隨西門子腳步爭取為廣大客戶提供新的自動化產品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驅動產品；PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平臺軟件等。公司各類產品齊全，貨量充足，能夠滿足客戶緊急大量現貨需求，保證工期進度。

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隨著變頻器的功率不斷加大，從500KW，1000KW，2000KW電機所拖動的系統也越來越復雜，相互關聯的設備和物料也越來越多，對速度的變化的擾動越來越敏感。同時，一個大型系統的運轉由于工況的變化，系統檢查，性能測量等原因，在電動機運行過程中，對變頻器轉速的控制系統在開環狀態和閉環狀態的轉換。在每一次轉換中，速度的劇烈變化都會使設備運行工況惡化，操作人員精神緊張，在經過多年變頻器的調試應用中，對變頻器轉速給定系統用plc進行優化，達到進行開環，閉環工作狀態，給定操作源轉換的環境下，變頻器轉速輸出無振蕩，電機速度變化平滑，系統運行穩定。

從1999年到2005年，對變頻器的速度給定的PLC程序進行不斷的優級化，經過不同工作場合，形成了三種類型（直接切換，節點控制，速度扼制）的開環/閉環轉換的典型系統結構。

一、PID運算

在本文中對高壓變頻器進行轉速的開環和閉環控制，將各種控制信號和反饋信號輸入PLC，完成速度控制的運算輸出轉速信號驅動變頻的。應用德國西門子公司生產的S7-200系列的PLC產品。應用其內部配置的PID運算模塊流程如下：

1．選擇循環

配置哪一個PID循環?不同的PLC支持不同數目的PID循環。

2．設定循環參數

（1）PID指令V內存內的36字節參數表。您必須此表的地址，作為直接V內存字節地址。

（2）不建議為參數表地址創建符號名。PID向導生成的代碼使用此參數表地址創建操作數，作為參數表內的相對偏移量。如果您為參數表地址創建符號名，然后改變為該符號的地址，由PID向導生成的代碼將不能正確執行。

（3）正?；h定點。對于循環定點，您可以輸入雙字地址或0.0至1.0之間的實數常量。

（4）循環增益、循環采樣時間、循環積分時間、循環微分時間設定。

3．設定循環輸入及輸出選項西門子CPU221中央處理器6ES7211-0BA23-0XB0/代理經銷商

（1）設定輸入和過程變量轉化為標準值。

（2）輸出值通過運算和取整轉化為整數值。

4．設定循環警報選項

（1）位是否應設定低數值警報?如果是，可以為警報地址輸入位地址或已經定義符號，并低警報限制值。

（2）位是否應設定高數值警報?如果是，可以為警報地址輸入位地址或已經定義符號，并高警報限制值。

5．為計算內存區域

（1）PID計算需要內存空間，存儲暫時結果。您需要此計算區域的起始V內存字節地址。

（2）可選：增加PID手動控制。

6．初始化子程序及中斷程序

（1）PID運算前，應用子程序對回路表進行初始化。

（2）PID指令用于定時發生的中斷程序中。

7．生成PID代碼

8．PID算法

在此程序中，設定PID的運算的地址是100，自動生成回路表，使用100到136的地址用于回路表。

5．通用程序塊的采用，是在對設備調試，運行中所產生的應用方法。程序進行系列化，標準化在工業應用中，是當其中一個程序段在理論上可行，并通過現場環境考驗合格后，才可以列為一個通用程序塊。在編程中，可以不必考慮程序內部的邏輯，中考慮程序的輸入與輸出映射，這樣不但能節約大量的編程時間和調試時間，且當出現問題時，還能大大減輕對程序檢查，判斷時間。

三、直接切換

在高壓變頻的先期應用中，相對于設備的工作環境，操作要是，對于轉速控制的方案是采用的是直接對開/閉環進行切換，其程序如下：

1．在開環運行狀態中，接收到切入閉環工作的信號后，將PID運算的回路表進行初始化，寫入采樣時間，比例增益，積分時間，微分時間。

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