西門子CPU模塊ST40廠家代理

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西門子PLC CPU的控制程序由主程序、子程序和中斷程序組成。STEP 7-Micro/WIN 32在程序編輯器窗口里為每個POU（程序組織單元）提供一個獨立的頁。主程序總是第1頁，后面是子程序或中斷程序。
      因為各個程序在編輯器窗口里被分開，編譯時在程序結束的地方自動加入無條件結束指令或無條件返回指令。用戶程序只能使用條件結束和條件返回指令。
      1．子程序的作用
      子程序常用于需要多次反復執行相同任務的地方，只需要寫一次子程序，別的程序在需要子程序的時候調用它，而無需重寫該程序。子程序的調用是有條件的，未調用它時不會執行子程序中的指令，因此使用子程序可以減少掃描時間。
      使用子程序可以將程序分成容易管理的小塊，使程序結構簡單清晰，易于查錯和維護。如果子程序中只引用參數和局部變量，可以將子程序移植到其他項目。為了移植子程序，應避免使用全局符號和變量，如I、Q、M、SM、Al、AQ、V、T、C、S、AC等存儲器中的地址。
      2．子程序的創建
      可采用下列方法創建PLC子程序：在“編輯"菜單中選擇“插入→子程序"；在程序編輯器視窗中按鼠標右鍵，從彈出菜單中選擇“插入→子程序"。程序編輯器將從原來的POU顯示進入新的子程序，程序編輯器底部將出現標志新的子程序的新標簽，在程序編輯器窗口中可以對新的子程序編程?？梢允褂迷撟映绦虻木植孔兞勘矶x參數，各子程序多可以定義16個IN、OUT參數。用右鍵雙擊指令樹中的子程序或中斷程序的圖標，在彈出的窗口中選擇“重新命名"，可修改它們的名稱。

監控定時器( Watchdog)又稱看門狗，它的定時時間為300ms，每次掃描它都被自動復位一次，正常工作時如果掃描周期小于300ms，監控定時器不起作用。如果強烈的外部干擾使PLC(可編程序控制器)偏離正常的程序執行路線，監控定時器不再被周期性地復位，定時時間到時，PLC(可編程序控制器)將停止運行。
      在以下情況下掃描周期可能大于300ms，監控定時器會停止執行用戶程序：
      (1)用戶程序很長。西門子CPU模塊ST40廠家代理
      (2)出現中斷事件時，執行中斷程序的時間較長。
      (3)循環指令使掃描時間延長。
      為了防止在正常情況下監控定時器動作，可將監控定時器復位(WDR)指令插入到程序中適當的地方，使監控定時器復位。如果FOR/NEXT循環程序的執行時間可能超過監控定時器的定時時間，可將WDR指令插入到循環程序中。條件跳轉指令JMP若在它對應的標號之后（即程序往回跳），可能因連續反復跳步使它們之間的程序被反復執行，總的執行時間超過監控定時器的定時時間。為了避免出現這樣的情況，可在JMP指令和對應的標號之間插入WDR指令。
      使用WDR指令后，在終止本次掃描之前，下列操作將被禁止：
      (1)通信（自由口模式除外）。
      (2)I/O更新（立即I/O除外）。
      (3)強制更新。
      (4)SM位更新(不能更新SM0，SM5～SM29)。
      (5)運行時間診斷。
      (6)在中斷程序中的STOP指令。
      (7)如果掃描時間超過25s，10ms定時器和lOOms定時器不能正確累計時間。
      如果將PLC CPU的方式開關切換到STOP位置，1.4S內CPU轉到停止模式。

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