西門子PROFIBUS網絡屏蔽電纜總線2芯

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一臺配套SIEMENS 850系統、6RA26**系列直流伺服驅動系統的進口臥式加工中心，在開機后，手動移動X軸，機床X軸工作臺不運動，CNC出現X跟隨誤差超差報警。
分析與處理過程：由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅動器無報警，全部狀態指示燈指示*，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅動器的速度/電流調節板A2相同，維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗。經試驗發現，X軸可以正常工作，但Y軸出現跟隨超差報警。
根據這一現象，可以得出X軸驅動器的速度/電流調節器板不良的結論。根據SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅動器原理圖，測量檢查發現，當少量移動X軸時驅動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測量驅動器檢測端B1，速度模擬量電壓正確，但速度比例調節器N4（LM301）的6腳輸出始終為0V。
對照原理圖逐一檢查速度調節器LM301的反饋電阻R25、R27、R21，偏移調節電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的輸入保護二極管V1、V2，給定濾波環節R1、C1、R20、V14，速度反饋濾波環節的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外圍元器件，確認全部元器件均*。
因此，確認故障原因是由于LM301集成運放不良引起的；更換LM301后，機床恢復正常工作，故障排除

   tdc是霍尼韋爾的DCS。PLC是以功能命名，DCS是以體系結構命名。從原理上看 PLC就可以組成DCS。當然兩者性能差異還是存在的，要具體看產品和需要。西門子PROFIBUS網絡屏蔽電纜總線2芯
      DCS控制系統與PLC控制區別:DCS是一種“分散式控制系統"，而 PLC(可編程控制器)只是一種控制“裝置"，兩者是“系統"與“裝置"的區別。系統可以實現任何裝置的功能與協調,PLC裝置只實現本單元所具備的功能。DCS網絡是整個系統的中樞神經,DCS系統通常采用的協議 TCP/IP。它是安全可靠雙冗余的高速通訊網絡，系統的拓展性與開放性更好.而 PLC因為基本上都為單個小系統工作，在與別的PLC或上位機進行通訊時，所采用的網絡形式基本都是單網結構，網絡協議也經常與不符。在網絡安全上PLC沒有很好的保護措施。DCS整體考慮方案，操作員站都具備工程師站功能，站與站之間在運行方案程序下裝后是一種緊密聯合的關系，任何站、任何功能、任何被控裝置間都是相互連鎖控制，協調控制;而單用 PLC互相連接構成的系統，其站與站(PLC與PLC)之間的聯系則是一種松散連接方式，做不出協調控制的功能。DCS在整個設計上就留有大量的可擴展性接口，外接系統或擴展系統都十分方便，PLC所搭接的整個系統完成后，想隨意的增加或減少操作員站都是很難實現的。為保證DCS控制的設備的安全可靠,DCS采用了雙冗余的控制單元，當重要控制單元出現故障時，都會有相關的冗余單元實時無擾的切換為工作單元，保證整個系統的安全可靠。

 PLC所搭接的系統則需要配置雙 PLC實現冗余。對各種工藝控制方案更新是 DCS的一項基本的功能，當某個方案發生變化后，工程師只需要在工程師站 長將更改過的方案編譯后，執行下裝命令就可以了，下裝過程是由系統 白動完成的，不影響原控制方案運行。系統各種控制軟件與算法可以將工藝對象的控制精度提高。而對于 PLC構成的系統來說，工作量大。在控制精度上也低些。這就是為什么在大中型控制項目中(3000點以上)，基本不采用全部由PLC所連接而成的系統。原因DCS系統所有 I/O模塊都帶有 CPU，可以實現對采集及輸出信號品質判斷與標量變換，故障帶電拔，隨機更換。而PLC模塊只是簡單電氣轉換元，沒有智能芯片，故障后相應單元全部癱瘓。當然隨著技術的與時俱進PLC功能也越來越向DCS靠攏了

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